Ceres&PCL 拟合椭圆（2D）

一、简介

与之前相同，我们首先需要构建我们的问题：

（1）构建代价函数。假设我们得到了一组数据，也知晓该数据是用曲线方程： y = a x 3 + b x 2 + c x +