python小问题汇总

1、sys.argv获得外部参数

sys.argv[0]代表文件本身

2、类中的self

self是对象的实例，如变量的实例，函数的实例

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Author: antcolonies
 
class Person(object):
    def __init__(self, name, lang, website):
        self.name = name
        self.lang = lang
        self.website = website
 
        print('self: ', self)
        print('type of self: ', type(self))
'''
未实例化时，运行程序，构造方法没有运行
'''
 
p = Person('Tim', 'English', 'www.universal.com')    

得：

('self: ', <__main__.Person object at 0x7f13bf784450>)
('type of self: ', <class '__main__.Person'>)

Python类中的__init__() 和 self 的解析

3、

str.lower( )   转换字符串中所有大写字符为小写。

4、

rospy.signal_shutdown(reason)

• 初始化节点关闭
• reason 为关闭理由，字符串内容。

5、rospy.spin()

保持节点一直运行，直到节点关闭。

6、opencv函数

        frgb=open('rgb.txt','a')
        frgb.write(t+" "+filename+'\n')

rgb.txt文件，a追加模式

7、矩阵建立

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Author: antcolonies
from numpy import * #导入numpy的库函数
import numpy as np #使用numpy时，需要以np.开头
a1=np.array([[1,2,3],
[1,2,3]])
m=mat(a1)   #建立矩阵
a2=np.array([4,5,6])
n=mat(a2)
def mask_depth(a):
   print a.shape[0]   #返回行数
   print a.shape[1]   #返回列数
   
   return
mask_depth(m)