1. 镜像的下载
可以自己去官网下载，我选择的是 Raspberry Pi OS (64-bit) 下的 Raspberry Pi OS with desktop 版本，也可以来我的网盘下载，链接：https://pan.baidu.com/s/1MUCXX6wn2vmuds8se33vmw
提取码：xfjs
2. 镜像的烧录
工具链接：
SDFormatter TF卡的格式化工具（链接：https://pan.baidu.com/s/1XgQlcTQ7xI8Im1EB8dzpbw
提取码：xfjs ）
Win32Diskimager 刷机工具（链接：https://pan.baidu.com/s/1otkgb2RjIL8UZyPtT1mAvg
提取码：xfjs ）
先使用上面的格式化工具SDFormatter 将TF卡进行格式化为fat格式
然后将TF卡插入读卡器中，使用Win32Diskimager 进行镜像的烧写
3.因为 Debian 11 将不会默认有一个像以往一样的 pi 用户。会和更多的 Linux 发行版一样，第一次使用需要用户自己设定一个用户，如果时使用的官方工具可以在烧录时就一步到位，但我没有使用官方的工具烧录，所以导致镜像烧录完后在登录系统的时候出问题了，我使用以前默认的账户：pi 密码：raspberry 登录不上**，下面是解决方案**
将TF卡插回读卡器，然后找到镜像的根目录，创建userconf.txt文件，然后写入内容为：
pi:$6$//7sRVY4rmHt0A42$MIZIQiQA9JUse6gi.iLr6kDZFF2L7WFSSMdbI3t2mJo9ckdvx.3YD3sUCFirva7ywHXdj5Uqn1hY8.KFwAjfy1
这样在登录时就可以继续使用官方的账户：pi 密码：raspberry
进行登录了
4. 更换apt源为国内源
将 apt 源换成国内源，这里我使用清华大学开源软件镜像站的 Debian 11 bullseye 源。根据清华源的配置提示：
编辑 /etc/apt/sources.list 文件，用以下内容取代：
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
编辑 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main
换好源以后执行
sudo apt update
sudo apt upgrade
但是我执行后出现了一些依赖上的错误，解决方式如下
换源时安装依赖出现错误使用
sudo apt-get clean && sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
然后就换源成功了
5. 树莓派重启时需要等待90秒的问题，解决方案如下
打开这个配置文件
sudo vim /etc/systemd/system.conf
在末尾加上
DefaultTimeoutStartSec=10s
DefaultTimeoutStopSec=10s
然后重启就不用等待了
6. 安装外设库wiringPi库时出现了错误，不小心将wiringPi库装成了32位的，然后我的系统是64位的，在编译时出现的一些奇奇怪怪的错误
解决方法：
先卸载32位的wirignPI库，执行下面的命令
sudo apt-get remove wiringpi
sudo apt-get purge wiringpi
hash -r
然后重新获取wiringPi库64位系统版本
git clone https://gitee.com/guation/WiringPi-arm64
如果安装wiriping库时出现错误，缺少依赖，用sudo apt install -f 安装相关依赖
将64位的安装上问题就解决了
7.固定远程ssh登录时的ip地址
sudo vi /etc/rc,local
打开rc.local配置文件
然后在末尾加入
ifconfig wlan0 ip地址
这样每次在同一个局域网内ssh远程连接时都可以用这个ip地址