本文来自面包板社区拆解活动！
前言
之前公司节日发了个腰部按摩器，几乎没怎么用，搜了下价格好像还要一百多，个人感觉有点浪费了，直接发钱更好。倒是好奇他的结构和控制是怎么做的，于是拆解来分析下吧，也算是物尽其用发挥点余热。
拆解
外观和配色个人感觉还行,比较青春
拉开拉链，拆开外面的布面，里面还有一层纱面
按键部分使用魔术贴固定
拆开纱面后，看到里面的结构，整体是一个海绵
可以看到如下，电池，按键板，充电线的三条引出线
电池是用一个元器件盒子装的，使用双面胶固定，外面使用透明胶布固定，还用剪刀开了线槽，直接用便宜的元器件盒子，都省的开模专门设计盒子了，也算是怎么便宜怎么来。
拆开按摩头上的螺钉，加热片位于按摩头里面，两个弹簧触点接触下面的两个环形铜环，铜环再引线到PCB板。这里因为加热片是再按摩头上需要旋转，所以用的弹簧触点+铜环的接触方式来实现旋转也能导电。
主板部分，可以看到加热，电机，电池几个插座
测了下电池电压只有6.3V了，两个3.7V串联正常应该是7.4V以上，所以要充电了。
继续拆开电机上的8个螺钉，可以看到两边的减速齿轮，电机是7.4V的直流电机。
主控电路分析
主板上的MCU和电池充电芯片都打磨了，不确定型号。
电机控制用的两片STC4614 :N+P的MOS管, 两片构成H桥驱动，可以正反转。
使用丝印J3Y的S8050三极管控制MOS的开关
丝印BE的是 12V单向 SMA瞬态抑制二极管，做MOS的续流用。
M7的二极管防止电压反灌
3.3V稳压芯片也打磨了不确定型号
丝印A0H的MOS管用于控制加热
按键LED电路分析
按键板设计比较有意思，三个按键，5个LED实际只用了4根线+一个GND。
这个设计减少了信号和线的数量值得借鉴
按键的话实际是使用ADC去采集
仅KEY3按下则KEY处电压为0V
仅KEY2按下则KEY处电压为3.3V*10K/20k=1.65V
仅KEY1按下则KEY处电压为3.3V*20K/30K=2.2V
所以按键不按则KEY电压为3.3V
3个LED信号控制5个LED灯
一个IO控制两个LED，IO输出低和高两个LED分别点亮，输出高阻态则两个都不亮(串联两个LED加起来开启电压大于VCC，但是可能微弱的亮，实际板子上也可以观察到)，输出高频方波两个LED都亮，所以可以看到一个IO可以控制双色灯显示不同颜色。
上面两个双色LED这种方式控制，还有一个充电指示LED单独控制。
之前发过一些LED灯控制电路
终极教程，带具体实验现象，1个GPIO控制2个LED显示4种状态，欢迎讨论！（点击阅读）
绝妙！1个GPIO控制2个LED显示4种状态，什么？你不信？（点击阅读）
其实还有查理复用的电路，网上有专门文章分析就不再赘述了，也可以参考。（看公众号次条文章）
总结
结构上有个有特点的地方就是弹簧触点实现旋转接触，
按键和LED控制的设计值得借鉴，使用较少的信号实现多个按键采集和LED控制。
主控主要就是H桥控制直流电机没有什么特别的。
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