查看了大量文档，大部分没解决问题，最后找到了问题，是因为pip安装默认是21版本，但是python是2.7已经被弃用了，所以这里还是版本问题。
Python2的支持
pip 20.3是支持Python 2的最新pip版本。pip报告的错误仅在Python 2.7上发生，可能会被pip的维护者“无法解决”问题而关闭。
操作命令：
sudo vim /usr/loca/bin/pip --编辑pip环境
找到pip==21.0的位置，替换为20.3
执行pip -V 就可以看到pip的版本及对应的python（这里之前执行是报错的）