1.数采
数采即数据采集，三维数字孪生系统数采通常会分为两部分：
一软采即软件系统接口对接
二硬采即现场硬件数据采集通常是采集plc数据
2.建模
三维项目不同单纯的数字看板大屏展示，三维涉及到虚拟场景还原真实环境对象(尤其是需要监管的设备)，所以在场景还原通常会有现场图像采集，设备或环境工艺流程CAD布局图，重点高度设备或相关对象外形图相及图纸；相关素材搜集完成后有模型师对真实环境对象建模构建虚拟场景。
3.UI设计
UI设计我通常分为三维UI设计和平面UI设计；三维UI一般是指定虚拟对象中息息相关的，这类数据需和对象有位置及视角有相互关联，比如设备的运行状态数据或资产数据，这类数据具有根据场景中对象相关，用户通常与虚拟对象交互或者数据以三维属性在场景中与对象有视角关联。平面UI就是传统的数据可视化展示，如数据列表、看板或相关统计类图表类平面数据。
4.程序开发
开发阶段一般我也习惯分为数据对接和三维对象交互两部分；数据对接分为平面数据解析展示和三维UI动态(通常有设备故障)数据交互，三维对象交互这里通常会设计到场景中相机视角的控制以及对场景中设备的一下常规交互和展示。