SSH服务器配置
SSH服务器是部署在阿里云，操作系统Ubuntu 18.04
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打开服务器端的/etc/ssh/sshd_config文件，增加如下配置：
GatewayPorts yes；打开sshd的网关端口转发功能 -
配置sshd和客户端连接的心跳间隔、心跳超时时间
此配置有两个作用：
- 监测ssh连接状态
此处ClientAliveInterval为5，表示心跳间隔为5秒
ClientAliveCountMax为3，表示连续3次，如果心跳都没有回应的话，即15s后，服务器认为连接异常，服务器随即主动关闭ssh会话。 - 保持ssh连接状态为长连接，因为客户端和服务器之间经过了很多的NAT，所以，需要发送心跳来维持SSH长连接。
- 重启sshd
service ssh restart - 关闭服务器的防火墙，否则服务器不支持端口转发
Ubuntu:
ufw disable
CentOS:
systemctl stop firewalld.service （关闭防火墙）
systemctl start firewalld.service （开启防火墙）
systemctl disable firewalld.service （禁止防火墙自启动）
systemctl enable firewalld.service （防火墙随系统开启启动）
- 配置阿里云安全组，增加端口转发规则
这里增加的规则放开TCP 50000到60000的端口
SSH设备端配置
SSH客户端是嵌入式linux系统，openssh提供ssh功能。
公司阿里云Linux系统IP地址: 121.199.30.133。
- 执行如下命令在SSH服务器端配置反向代理，将本地端口22上的数据转发到公网50000这个端口上。
ssh -CqTfnN -R 0.0.0.0:50000:127.0.0.1:22 [email protected]
- -C：压缩传输过程中的所有数据，此选项适用于于低速连接。
- -q：安静模式，不打印警告信息。
- -T：禁用伪终端配置。
- -f：ssh后台运行模式。
- -n：stdin重定向到/dev/null，适用于后台运行模式。
- -N：适用于反向代理转发模式下，禁止执行远端发过来的命令。
- 50000:公网端口
- 22:本地端口
- 120.78.194.78:ssh服务器的外网IP地址
- root表示ssh服务器的用户名，执行提示输入的密码也是root用户的密码。
- 设备端执行过反向代理请求之后，可以在服务器端查看SSH连接建立情况，红框标出的是刚建立的SSH反向代理连接。
SSH客户端配置
- 打开xshell或其他支持ssh的客户端。执行如下命令
Linux：
$ ssh [email protected] -p 50000
或者
Windows：
ssh [email protected] 50000
- root表示设备的用户名，密码也是设备端该用户的密码
- 120.78.194.78表示ssh服务器的外网IP
- 50000表示设备端配置的转发端口
- 设备端免密登录服务器
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客户端使用ssh-keygen生成rsa加密通信的公钥（id_rsa.pub）、私钥（id_rsa）
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通过ssh-copy-id将公钥（id_rsa.pub）拷贝到服务器
ssh-copy-id [email protected]
A.A.A.A表示ssh服务器IP地址，root为用户名 -
自动生成、上传公钥
生成秘钥：ssh-keygen -f id_rsa -t rsa -N ‘’
-f 秘钥文件名为id_rsa
-t 定义加密算法为rsa
-N 定义认证密码为空字符串
上传公钥：ssh-copy-id [email protected]
常用命令
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netstat -nalt | grep 22
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lsof -n -i:26741
查看端口为26741的TCP连接，绑定的是哪个进程。