丢包处理可以使用FEC前向纠错、NACK丢包重传。上一篇文章咱们介绍过前向纠错，现在来探讨丢包重传。首先是接收端发送基于RTCP反馈的请求，发送端收到请求后重传指定packet包。
1、重传包格式
重传包的格式由RTP头、OSN、原始payload数据组成。OSN表示原始序列号，如下图所示：
2、重传包RTP头
重传包的时间戳必须与原始包保持一致。如果原始包的RTP头有扩展字段，那么重传包也必须携带相同的扩展字段。如果原始包包含padding填充数据，那么重传包应该移除padding填充数据或者把padding标志位置为1。
3、重传与原始stream关系
在session多路复用的场景，重传stream和原始stream共享同一个session会话。另外，重传stream和原始stream共享同一个CNAME。
4、重传请求
NACK通过rtcp-fb反馈消息，由接收端发起的重传请求。发送重传请求之前，接收端应该考虑带宽、延时、媒体包类型等因素。除了重传请求，接收端还应该发送RR(Receiver Report)来报告RTT延时。接收端在检测到丢包时不应该马上发送丢包重传请求，而是加上延时来补偿重排序的包。
丢包重传的类型如下(不仅限于)：
- FIR：请求关键帧，对应PT=192；
- NACK：否定应答，对应PT=193；
- RTPFB：rtp丢包重传，对应PT=205；
- PSFB：指定payload重传，对应PT=206；
其中，PSFB又包括PLI、SLI、RPLI，具体如下：
PLI：Picture Loss Indication，视频帧丢失标识；
SLI：Slice Loss Indication，片段丢失标识；
RPSI：Reference Picture Selection Indication，参考帧选择标识；
对应的rtcp报文格式如下，PT表示载荷类型，FCI表示反馈控制信息：
不同PT的报文有不同的FCI。以NACK报文为例，包含PID和BLP。其中PID为丢包序号，BLP为连续16个包的丢失状态。描述如下：
5、拥塞控制
RTP重传包会增加网络拥塞的风险。因此，重传包应该在原始包基础上降低码率。另外，发送端可以选择性重传，对重要的packet包进行重传，对优先级高的优先重传，不重要的packet包可以忽略NACK消息。
6、SDP协议映射
丢包重传使用到SDP的协议说明如下：
- MIME类型：video、audio、text、application，在SDP中用"m="作为媒体名称；
- MIME子类型"rtx"，在SDP的"a=rtpmap"进行描述；
- AVPF特定参数ack和nack，在SDP的"a=rtcp-fb"进行描述；
- 重传包的参数apt和rtx-time，在SDP的"a=fmtp"进行描述，以键值对的形式出现；
以MPEG-4码流为例，对应的重传会话如下：
7、缓存控制
重传包不应该进行缓存 。在session多路复用的场景，"Cache-Control"应该设为"no-cache"。