前言
（1）接触一款新的芯片，第一步要么是点灯，要么是进行串口的输出。现在我将介绍如何快速的利用ESP32S3进行控制台的日志输出。
（2）对于ESP32进行日志输出还是相对简单的，不像其他芯片需要配置波特率，设置数据位校验位等等的东西。简单很多，但是也给很多像我这种经常做单片机开发的骚年不安全感。虽然简单，但是用起来总感觉变扭。
（3）ESP32的很多操作，感觉和Linux有关，特别是本文要讲到的menuconfig配置，感觉就是与Linux内核裁剪差不多。这样会导致很多没有对这方面接触的兄弟们，看起来懵懵懂懂的。为了追求简单易懂，本文是通过vscode的ESP32-IDF插件进行设置。其他环境的我也会进行简单介绍。
（4）这边需要注意一点，如果你使用的是通过U0Tx，U0Rx，U1Tx，U1Rx。这种通过串口进行日志打印，会和通过USB数据线的日志打印有些许不同。
日志打印
日志的6个等级
（1）ESP32的日志输出是分等级的，他会根据预设的条件，通过编译器进行调整输出数据。
（2）而其他芯片不同，如果想给串口输出数据分级，需要通过宏定义处理。如下图
#include <stdio.h>
#define NO_output 0
#define Error 1
#define Warning 2
#define Info 3
#define Debug 4
#define Verbose 5
#define Set_LOG_Level Info //设置日志输出等级
void main()
{
#if Set_LOG_Level >= Verbose
printf("所有数据都打印\r\n");
#endif
#if Set_LOG_Level >= Debug
printf("打印用于调试阶段的数据\r\n");
#endif
#if Set_LOG_Level >= Info
printf("只打印一些普通信息\r\n");
#endif
#if Set_LOG_Level >= Warning
printf("打印警告信息\r\n");
#endif
#if Set_LOG_Level >= Error
printf("打印报错信息\r\n");
#endif
#if Set_LOG_Level >= NO_output
printf("不进行信息打印\r\n");
#endif
}
（3）根据上面这一段代码和测试结果我们就能够清晰的知道ESP32的日志打印工作原理。这种日志打印的分级没有什么好神秘的，其实就是利用的编译器预处理阶段，根据你本人设置的编译条件进行的处理。如果不相信的话，可以利用gcc的-E指令，对c文件只进行预处理，最终看到的结果如下：
注意：本人只截取了main()函数部分，因为预处理阶段，stdio.h 这个头文件信息都会被复制进入当前的C文件。不理解的可以看：深入理解C程序的#include和头文件，让c工程只有.h文件（狗头）
如何进行日志输出等级设置
（1）现在我们已经知道的日志等级的概念了，那么我如何设置输出的日志等级呢？对于上面的代码，我们是通过 #define Set_LOG_Level Info 这个宏来进行设置最终的日志输出等级的。
（2）这个根据操作环境不同使用方法不同，我先介绍最简单的办法。
方法1 — vscode独有配置日志输出等级
方法2 — menuconfig配置
（1）在命令行中输入idf.py menuconfig，进入配置界面。如果打不开menuconfig，可看一下ESP32S3无法打开idf.py menuconfig — windows环境这个下载指定的文件。
<2>找到如下的目录，配置即可。
方法3 — 直接修改sdkconfig文件
（1）在项目路径中找到sdkconfig文件
（2）搜索Bootloader config，找到下面这几段话，根据需求复制粘贴我的下面配置，最后保存即可。因为太多了，我就只举三个例子。
/*--- 日志输出等级为INFO ---*/
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_NONE is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_ERROR is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_WARN is not set
CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_INFO=y
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_DEBUG is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_VERBOSE is not set
CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL=3
/*--- 日志输出等级为DEBUG ---*/
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_NONE is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_ERROR is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_WARN is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_INFO is not set
CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_DEBUG=y
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_VERBOSE is not set
CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL=4
/*--- 日志输出等级为VERBOSE ---*/
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_NONE is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_ERROR is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_WARN is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_INFO is not set
# CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_DEBUG is not set
CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_VERBOSE=y
CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL=5
日志输出函数介绍
（1）如下为我们可以使用的几个函数（准确来说其实是宏定义，感兴趣的可以看一下他的实现原理）。
（2）日志输出等级如果设置为INFO，那么ESP_LOGI()，ESP_LOGW()，ESP_LOGE()这几个函数的打印信息可以输出。
ESP_LOGE() // 错误
ESP_LOGW() // 警告
ESP_LOGI() // 信息
ESP_LOGD() // 调试
ESP_LOGV() // 详细
（3）ESP_LOGx()这类型的宏使用，第一个都是一个字符串。一般是用于说明执行到了哪一个文件中，后续通过查看日志信息，就可以根据第一个字符串快速定位到出问题的代码。
（4）第二个参数也是一个字符串，这个字符串里面的%可以决定之后的可变参数能够拥有几个。
题外话：如果想了解可变参数的原理可看如何编写一个可变参数函数？如何让所有单片机的所有串口实现printf函数？
static const char *TAG = "main";
ESP_LOGI(TAG, "tast1: 1");
ESP_LOGI(TAG, "Compile time: %s %s", __DATE__, __TIME__);
（5）vscode中查看日志信息方法：
（6）其他平台中查看日志信息方法，输入下面命令行开始监控
idf.py monitor
关于日志打印不全问题
vscode的独有解决办法
（1）之前我USB的端口一直识别不到，所以一开始对ESP32S3是使用的CH340通过串口进行烧录程序的。之后研究ESP_LOGx()控制台输出的时候，发现我的ESP_LOGI()一直无法输出数据，折磨的我想吐。
（2）后面联系到乐鑫的官方工作人员，才知道问题所在。
（3）进入menuconfig配置界面，搜索Channel for console output，即可设置ESP_LOGx()控制台输出设置。
（4）下面这一段是关于这个配置选项的介绍，说实话，我本人没看懂就不乱介绍了。图片中的那个配置是根据乐鑫的官方工作人员的说明来些的，所以不会有问题。
<1>默认情况下，在预定义的gpio上使用UART0。
<2>如果选择“Custom”，可以选择UART0或UART1，并且可以选择任意引脚。
<3>如果选择“None”，则除了ROM引导程序的初始输出外，任何UART上都不会有控制台输出。该ROM输出可以通过GPIO捆扎或EFUSE抑制，详细信息请参阅芯片数据表。
<4>在带有USB OTG外设的芯片上，“USB CDC”选项将输出重定向到CDC端口。此选项使用芯片ROM中的CDC驱动程序，此选项与TinyUSB堆栈不兼容。
<5>在带有USB串行/JTAG调试控制器的芯片上，选择该选项可将输出重定向到该设备的CDC/ACM(串行端口仿真)组件。
menuconfig处理办法
（1）在命令行中输入idf.py menuconfig，进入配置界面。
（2）顶层目录—>Component config—>ESP System Settings—>Channel for console output根据你的条件选择
（3）如果你感觉找路径很麻烦，可以输入"/"进入搜索界面，再输入Channel for console output 即可查找到此选项。（注意，在命令行中，粘贴命令是ctrl+shift+v）
