C++知识点4：函数参数中是否要加上引用符&

在 C++ 中，是否应在函数参数中使用引用&，取决于希望函数如何与参数交互以及是否希望避免不必要的数据复制。这是一般准则：

1、按值传递：如果按值传递参数，则会创建参数的副本并将其传递给函数。这适用于小型、简单的类型，例如整数或浮点数。修改函数内部的参数不会影响原始值。

2、通过引用传递：如果通过引用传递参数（使用&），则该函数会收到对原始对象的引用。这适用于大型对象（以避免复制）或当您希望函数修改原始对象时。

3、通过常量引用传递：如果通过常量引用传递参数（使用const &），则函数可以访问原始对象而不进行复制，但不能修改它。当您想要避免复制但又想确保函数不会更改原始对象时，这非常有用。

在如下代码中，在函数参数中使用了引用&来修改原始对象。例如：

void processHandCenterData(
    const Vector3& hand_center,
    std::vector<Vector3>& values,
    std::queue<StatusData>& cache_handcenter,
    std::vector<StatusData>& TotalDirection_status
) {
    // ...
}

以下是使用引用符&的详细说明：

1、hand_center通过 const 引用传递，因为它不会在函数内部修改，并且我们希望避免复制该Vector3对象。

2、values、cache_handcenter、 和TotalDirection_status均通过引用传递，因为它们旨在在函数内进行修改。通过引用传递它们可确保函数内部所做的修改影响原始对象。

注意，在函数参数中使用引用可以通过避免不必要的数据复制来提高性能，尤其是对于大型对象。但是，必须注意函数如何与参数交互，以确保正确的行为并避免意外的副作用。