交叉编译
一、交叉编译是什么
交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
是在c51上面运行，不是在windows上面运行
我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out
是在树莓派上运行，不是在ubuntu上运行。
编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
二、为什么要交叉编译
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码，也要编译！
平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
三、交叉编译要用到什么工具
交叉编译器、交叉编译工具链
四、交叉编译工具链的安装
1.树莓派
https://github.com/raspberrypi/
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
pwd获得路径
echo $PATH 获得当前环境变量的值
2.1 临时有效，配置环境变量
PATH 环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2.2 永久有效，配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
2.香橙派
2.1全志交叉编译工具链下载
gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz即为全志Orange Pi Zero 2 所用的应用程序的交叉编译工具链
下载地址：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian-releases/_toolchain/?C=N&O=A
```c
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fdxEXPYI-1688690007401)(C:/Users/xie19/Pictures/Camera Roll/18png.png)]
#### 2.2交叉编译工具链的安装
##### 2.2.1解压安装包
键入`tar -xf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz`解压安装包
##### 2.2.2设置环境变量
进入解压后的文件夹并进入bin目录下
**aarch64-none-linux-gnu-gcc**即为全志交叉的交叉编译工具
#### 2.3设置临时有效的环境变量
PATH 环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/rm/tool-masters/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin
**games:后面为交叉编译工具链所在文件路径**
#### 2.4设置为永久有效的环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件
vi /home/RM/.bashrc
将配置的环境变量写到最后
保存退出后更新一下
source .bashrc
#### 2.5交叉编译测试
##### 2.5.1检查交叉编译工具对不对
全志：aarch64-none-linux-gnu-gcc -v
树莓派：arm-linux-gnueabihf-gcc -v
##### 2.5.2交叉编译测试
树莓派：arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi [email protected].:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
全志：aarch64-none-linux-gnu-gcc ./test.c -o test
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi [email protected].:/home/orangepi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
## 五、带wiringPi库的交叉编译
### 1.全志（香橙派）
#### 1.1将所需的库从全志拷贝到上位机
cd /usr/local/lib/
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jEPeec79-1688690007402)(C:/Users/xie19/Pictures/Camera Roll/20.png)]
将 **libwiringPiDev.so.2.46**和**libwiringPi.so.2.46** 拷贝到上位机
并在上位机创建软连接：
ln -s libwiringPi.so.2.46 libwiringPi.so
ln -s libwiringPiDev.so.2.46 libwiringPiDev.so
软链接：
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念：
- 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
- 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
- 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
编写build.sh脚本 交叉编译带wiringPi库的文件：
build.sh:
aarch64-none-linux-gnu-gcc $1 -I ./wiringOP-master/wiringPi -L. -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -g -o $2
-l:指定要用的静态库
-L:告诉编译器从-L指定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
-I:头文件
./:当前路径
### 2.树莓派
1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
把树莓派的wringPI库拿上来用
软链接：
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念：
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件