引用与指针的区别
1.引用不能为空，不存在空引用，但是指针却可以存在空指针，这就意味着我们拿到一个引用时不需要判断引用是否为空，但是如果拿到的是一个指针，则需要判断指针是否为空之后再进行指针的进一步操作。
2、引用一旦建立，将一直效忠于他，不能再引用。
引用与变量的区别
1.如果将一个变量绑定到一个引用上，那么如果这个引用发生改变，它所指向的变量也会发生改变。（这点非常重要，特别是在函数调用时，经常将函数的形参设计为引用类型，来达到形参发生改变实参改变的目的）；
2.如果一个函数返回的类型为引用，那么返回的引用会绑定到该函数的返回 return value;(变量value就会绑定到返回引用变量，一旦该返回变量value被销毁，那么返回的引用就会绑定到被销毁的变量，这个值是不确定的，这也就是每次调用时都会看到不同结果的原因)
例如：函数getNumPoint的主要功能是返回变量m_pos的长度，但是该函数最终返回的类型是const 引用类型。
const TSize& TComPointCloud::getNumPoint() const
{
return m_pos.size();
}
下面我们来分析一下这个函数错误的原因，该函数每次调用都会调用变量m_pos的一个内部函数size(),而该函数返回的变量是一个临时变量temp,该临时变量的有效域也就仅仅限制与函数getNumPoint作用域，也就是当函数getNumPoint调用return语句之后，改变量就会被销毁，但是我们现在返回的是一个引用类型，也就是返回值是绑定在该临时变量上，一旦该临时变量被销毁，就会导致返回的引用变量是一个不可预估的数值。
所以正确的做法是，将该函数的返回类型定义为一个const变量。
const TSize TComPointCloud::getNumPoint() const
{
return m_pos.size();
}
这样函数调用返回类型是一个变量，也就是将改变量复制给另外一个变量之后被销毁，因为是复制，两个变量之间是相互独立的。