Gazebo打不开，报错process has died[pid 7798, exit code1]解决办法

Gazebo打不开，报错process has died[pid 7798, exit code1]，如下图所示：

原因：可能是由于有gazebo进程没有终止，所以无法打开。

解决办法：依次执行下面两个命令

killall gzserver
killall gzclient

问题解决～～