一、概述
AiPi-KVM 是一款三进一出的HDMI+USB的切换器，可以让一个显示器在三台主机中切换其中一台主机，同时会把KVM上的USB设备（键盘鼠标等）也切换到目标主机当中。 这个设备方便开发人员在只有一台显示器且有3台电脑主机的情况下使用。
目前，这个源码只实现了使用按键进行切换主机，M61模组支持WiFi+BLE，所以它能够开发出更多的远程切换方式，比如可以通过在AiPi-DSL_Dashboard 工程添加一个控制页面，并开启一个TCP服务器，AiPI-KVM开发一个TCP客户端功能连接上AiPi-DSL_Dashboard 之后就能实现快捷控制。
二、使用方法
2.1 连接
AiPi-KVM 拥有众多接口，而其中有三组输入: HDMI1+USB1、HDMI2+USB2、HDMI3+USB3,它们每组是成对接入同一台主机。所以你需要准备一根HDMI线和Type-C USB数据线。AiPi-KVM 不需要额外接入供电口，因为USB和HDMI的5V足以为整个板子供电
除此之外，HDMI的输出和键盘鼠标的接入可以参考 [概述] 中的示意图。
2.2 切换
板载的三个轻触按键，分别对应了三个主机的选择：
| 按键序号 | HDMI通道 | USB通道 |
|---|---|---|
| S3 | HDMI1 | USB1 |
| S4 | HDMI2 | USB2 |
| S5 | HDMI3 | USB3 |
例如，当按下S3时，HDMI的输出及键盘鼠标会同时切换到第一台主机上，屏幕显示第一台主机的页面。
2.3 掉电储存
AiPi-KVM 可以存储当前设置的通道，所以当AiPi-KVM 重新启动时，可以自动设置掉电前的最后的通道。三、控制原理
3.1 HIDMI控制
HDMI 的控制芯片使用的是AG7111，支持2K 60Hz 视频传输，支持三进一出。通道的控制由Ai-M61-32S 输出DAC电平控制，电平对应AG7111的通道为：| DAC 电平 | AG7111 通道 |
|---|---|
| 230mV | 通道1（HDMI1） |
| 933mV | 通道2（HDMI2） |
| 18000mV | 通道3（HDMI3） |
3.2 USB切换控制
USB设备(键盘鼠标等)是接在一个USB Hub上，切换主机是通过CH444G 模拟开关芯片实现切换，切换逻辑为（0代表低电平，1代表高电平）：| IN0 | IN1 | USB通道 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | USB1 |
| 0 | 1 | USB2 |
| 1 | 0 | USB3 |
| 1 | 1 | USB4 |
CH444G 实际可以切换4台主机，但是AG7111 只能接三台，所以KVM 只设计了三个Type-C 接口。
3.3按键读取
小安派-KVM 为了方便测试，设计了三个按键，分别实现通道切换:
三个按键按下后所对应的DAC输出、HDMI通道及USB通道如下：
| 按键序号 | DAC电压 | HDMI通道 | USB通道 |
|---|---|---|---|
| S3 | 230mV | 通道1（HDMI1) | USB1 |
| S4 | 933mV | 通道2（HDMI2) | USB2 |
| S5 | 1800mV | 通道3（HDMI3) | USB3 |
四、资料
小安派-KVM 不会销售，但是可以白嫖成品，敬请期待。
小安派-KVM 源码及资料站：https://docs.ai-thinker.com/kvm
小安派-KVM 开源主页：https://oshwhub.com/ai-thiner_openteam/aipi-kvm