Unity 人物控制系统（有限状态机思想）

在进入正文之前，可以先看一下我上篇博客搭建的有限状态机的基础骨架。
传送门

在上篇博客结尾处，说了一点点的多状态共存问题，那么借着这篇博客，把人物控制系统以及多状态共存的问题尽量详细的写一下。

分析

人物应具备的状态【闲置、走、跑、站立、跳、蹲、蹲走、跳走】这么多状态里，我大致分为三类：

• 移动状态

【闲置、走、跑】

• 姿态状态

【站立、跳、蹲】

• 复合状态

【蹲走、跳走】

可以看到，人物控制过程中可能会同时出现多个状态（例如，蹲走，跳走），然而，根据有限状态机的定义，一个有限状态机同时只能同时支持一个状态的存在，那么这个时候，我会考虑使用两个状态机来控制人物，分别是移动状态机和姿态状态机，至于复合状态则是这两个状态机的不同组合。

实施

首先定义所有的状态对象，并且所有对象继承接口IState
Idle(闲置状态)、Walk（行走状态）、Run（奔跑状态）、Stand（站立状态）、Crouch（下蹲状态）、Jump（跳跃状态）

接下来需要两个状态机来分别控制移动和姿态如下：

    playerFsm1=new FSMController();
    playerFsm2=new FSMController();
    //状态机1 负责移动
    playerFsm1.AddState(new Idle());
    playerFsm1.AddState(new Walk());
    playerFsm1.AddState(new Run());
    
    //状态机2 负责姿态
    playerFsm2.AddState(new Stand());
    playerFsm2.AddState(new Jump());
    playerFsm2.AddState(new Crouch());

两个状态机赋值初始状态

    playerFsm1.ToState<Idle>();
    playerFsm2.ToState<Stand>();

然后就是根据不同的键盘指令来执行不同的状态切换

    if (Input.GetButtonDown("Jump"))
    {
        if (playerFsm2.IsCurrentState<Jump>() ||playerFsm2.IsCurrentState<Crouch>()) return;
        playerFsm2.ToState<Jump>();
    }else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.C))
    {
        if (playerFsm2.IsCurrentState<Jump>())return;
        if (playerFsm2.IsCurrentState<Crouch>())playerFsm2.ToState<Stand>();
        else playerFsm2.ToState<Crouch>();
    }
    moveV3.x = Input.GetAxis("Horizontal");
    moveV3.z = Input.GetAxis("Vertical");
    if (moveV3!=default)
    {
        if (playerFsm1.IsCurrentState<Walk>()) return;
        playerFsm1.ToState<Walk>();
    }

如果人物还有其他的状态，包括攻击，受击等 都可以类似的构造状态并分析状态的切换关系。这样的一个人物控制状态机就比较容易后期的维护和拓展。

附加

工程已经上传，工程功能除了包含人物状态切换还包括，键盘控制和摇杆控制，视角转移有手机模式也有PC模式。
有兴趣的童鞋可以下载看一下：工程地址