一. uboot启动流程涉及函数
之前文章简单分析了 uboot启动流程的开始，从链接脚本文件 u-boot.lds 中，我们已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的 _start函数。
_start函数：调用了 reset 函数，reset 函数内部：最终调用了 save_boot_params_ret 函数。
save_boot_params_ret 函数：
① 将处理器设置为SVC模式，并且关闭FIQ和IRQ.
② 设置中断向量。
③ 初始化CP15 （cpu_init_cp15）， 调用了 cpu_init_crit 函数。
其中， cpu_init_crit 函数 调用了函数 lowlevel_init函数。
本文继续简单分析 lowlevel_init函数（即cpu_init_crit 函数 所调用的函数）做了什么？
本文继上一篇文章的分析，地址如下：
uboot启动流程涉及reset函数_凌肖战的博客-CSDN博客
二. lowlevel_init 函数详解
lowlevel_init 函数在文件 arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S 中定义，内容如下：
18 ENTRY(lowlevel_init)
19 /*
20 * Setup a temporary stack. Global data is not available yet.
21 */
22 ldr sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
23 bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
24 #ifdef CONFIG_SPL_DM
25 mov r9, #0
26 #else
27 /*
28 * Set up global data for boards that still need it. This will be
29 * removed soon.
30 */
31 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
32 ldr r9, =gdata
33 #else
34 sub sp, sp, #GD_SIZE
35 bic sp, sp, #7
36 mov r9, sp
37 #endif
38 #endif
39 /*
40 * Save the old lr(passed in ip) and the current lr to stack
41 */
42 push {ip, lr}
43
44 /*
45 * Call the very early init function. This should do only the
46 * absolute bare minimum to get started. It should not:
47 *
48 * - set up DRAM
49 * - use global_data
50 * - clear BSS
51 * - try to start a console
52 *
53 * For boards with SPL this should be empty since SPL can do all
54 * of this init in the SPL board_init_f() function which is
55 * called immediately after this.
56 */
57 bl s_init
58 pop {ip, pc}
59 ENDPROC(lowlevel_init)
第
22
行设置
sp
指向
CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
，
CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
在
include/configs/mx6ullevk.h
文件中，在
mx6ullevk.h
中定义如下：
234 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR IRAM_BASE_ADDR
235 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE IRAM_SIZE
236
237 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
238 (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
239 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
240 (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)
上面的宏
IRAM_BASE_ADDR
和
IRAM_SIZE
在文件
arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h 中有定义，其实就是 IMX6UL/IM6ULL
内
部
ocram 的首地址和大小，如下所示：
71 #define IRAM_BASE_ADDR 0x00900000
......
408 #if !(defined(CONFIG_MX6SX) || defined(CONFIG_MX6UL) || \
409 defined(CONFIG_MX6SLL) || defined(CONFIG_MX6SL))
410 #define IRAM_SIZE 0x00040000
411 #else
412 #define IRAM_SIZE 0x00020000
413 #endif
如果
408
行的条件成立的话
IRAM_SIZE=0X40000
，当定义了
CONFIG_MX6SX
、CONFIG_MX6U
、
CONFIG_MX6SLL
和
CONFIG_MX6SL
中的任意一个的话条件就不成立，
在
.config文件
中定义了
CONFIG_MX6UL
，所以条件不成立，
IRAM_SIZE=0X20000=128KB
。
可以得到如下值：
CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR = IRAM_BASE_ADDR = 0x00900000 。CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE = 0x00020000 =128KB 。
还需要知道
GENERATED_GBL_DATA_SIZE
的值，在文件
include/generated/generic-asm-offsets.h 中有定义，如下：
9 #define GENERATED_GBL_DATA_SIZE 256
10 #define GENERATED_BD_INFO_SIZE 80
11 #define GD_SIZE 248
可以看出，GENERATED_GBL_DATA_SIZE=256。
综上所述，
CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
值如下：
CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET = 0x00020000 – 256 = 0x1FF00
CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = 0x00900000 + 0X1FF00 = 0X0091FF00
如下图所示，为 sp指针的值：
此时
sp
指向
0X91FF00
，这属于
IMX6UL/IMX6ULL
的内部
ram
。
通过
lowlevel_init.S文件可以看出
：
第
23
行对
sp
指针做
8
字节对齐处理！
第
34
行，
sp
指针减去
GD_SIZE
，
GD_SIZE
同样在
generic-asm-offsets.h
中定了，大小为
248。
第
35
行对
sp
做
8
字节对齐，此时
sp
的地址为
0X0091FF00-248=0X0091FE08
，此时
sp
位 ，如下：
lowlevel_init.S 文件中的 lowlevel_init 函数：
第 36
行将
sp
地址保存在
r9
寄存器中。
第
42
行将
ip
和
lr
压栈
第 57 行调用 s_init 函数。
第
58
行，将第
36
行入栈的
ip
和
lr
进行出栈，并将
lr
赋给
pc
。
下一篇文章分析：
lowlevel_init函数调用的函数：s_init 函数
save_boot_params_ret函数调用的函数： _main