定义
在本协议中，使用了以下术语:
Vehicle undertest (VUT) – 指根据本规程测试的车辆，车上有碰撞前的碰撞缓解或避免系统
Global VehicleTarget (GVT) – 指本协议中使用的车辆目标，其定义见TB025—Euro-NCAP全球车辆目标规范v1.0
辅助其他车辆（SOV）--指最新的 AEB VRU 测试规程中定义的 "大型障碍车辆"（而非机器人控制的平台），用于本规程中的 "切出 "测试。
Time To Collision (TTC) – 指在VUT碰撞GVT之前的剩余时间，假设VUT