Ubuntu 20.04 安装 Carla0.9.13

1. 安装Carla 0.9.13

官方文档
GPU要求：建议8G
磁盘空间：20G
Python版本：python2.7或者python3，Ubuntu20.04预装了python3.8可用
Pip版本：python2.7用pip，python3用pip或者pip3，版本要求20.3及以上

查看pyhton版本

python3 --version
pip -V
# Ubuntu默认pip的版本是20.0.2，需要升级
pip install --upgrade pip

将安装位置添加到工作目录

gedit ~/.bashrc 
# 将这一行添加到末尾，/home/dell为主目录，每个人不一样
export PATH=/home/dell/.local/bin/:$PATH

升级成功！

2. 安装 pygame numpy

pip install --user pygame numpy

3. 安装 Carla

选择 B. Package installation
Package下载地址

下载第一个，下载完成后提取到主目录

# 按照官方文档运行命令
cd ~/CARLA_0.9.13/
./ImportAssets.sh

4. 安装 carla python 库 & 其它依赖

pip install carla==0.9.13
sudo apt install libomp5

5. 开启 carla 仿真环境

cd ~/tools/CARLA_0.9.13
./CarlaUE4.sh