重点知识点：
1： CRC-16-MODBUS算法计算
2：读写数据二进制转换
协议内容：
//注释：01模块地址 10功能码 00 9F 寄存器地址 00 01 数据长度 02字节 00 FF 数据 FB BF 校验位
第一路开发送：01 10 00 9F 00 01 02 00 FF FB BF
第一路开回复：01 10 00 9F 00 01 31 E7
第一路关发送：01 10 00 9F 00 01 02 00 00 BB FF
第一路关回复：01 10 00 9F 00 01 31 E7
第二路开发送：01 10 00 A0 00 01 02 00 FF FE B0
第二路开回复：01 10 00 A0 00 01 01 EB
第二路关发送：01 10 00 A0 00 01 02 00 00 BE F0
第二路关回复：01 10 00 A0 00 01 01 EB
第三路开发送：01 10 00 A1 00 01 02 00 FF FF 61
第三路开回复：01 10 00 A1 00 01 50 2B
第三路关发送：01 10 00 A1 00 01 02 00 00 BF 21
第三路关回复：01 10 00 A1 00 01 50 2B
第四路开发送：01 10 00 A2 00 01 02 00 FF FF 52
第四路开回复：01 10 00 A2 00 01 A0 2B
第四路关发送：01 10 00 A2 00 01 02 00 00 BF