讨论了1primary + 1backup的情况，比较好理解， 6.824中以该论文为例，介绍了分布式系统中复制的概念，复制的方式。以下简要讲述一些关键点，来源于MIT6.824课程，翻译版本 https://mit-public-courses-cn-translatio.gitbook.io/mit6-824/lecture-04-vmware-ft
一、两种复制方法
- 状态转移
- 复制状态机
区别在于，状态转移转移的是系统内部信息，而复制状态机则是传输外部事件。一条执行语句可能会改变很多（甚至全部）内部状态（比如涉及到数据库中schema的改变），如果每次都转移内部状态，那涉及到的太多了。而传输执行指令的操作粒度则比较小。
人们倾向于使用复制状态机的原因是，通常来说，外部操作或者事件比服务的状态要小。如果是一个数据库的话，它的状态可能是整个数据库，可能到达GB这个级别，而操作只是一些客户端发起的请求，例如读key27的数据。所以操作通常来说比较小，而状态通常比较大。所以复制状态机通常来说更吸引人一些。复制状态机的缺点是，它会更复杂一些，并且对于计算机的运行做了更多的假设。而状态转移就比较简单粗暴，我就是将我整个状态发送给你，你不需要再考虑别的东西。
二、工作原理
VMware FT的FT = Fault tolerance。 想要实现错误容忍，那么就需要replication（防止一台机器挂掉了导致的状态丢失）
VMware FT需要两个服务器（在两台物理机上有两台虚拟机）：primary和backup，VMM为每个虚拟机分配一段内存，它们的内存镜像需要完全一致。
客户端向primary发送指令， 然后primary会向backup也发送同样指令。primary和backup都会执行指令，生成response，但是只有primary会回复客户端，而backup会把response丢弃。VMware FT论文中将Primary到Backup之间同步的数据流的通道称之为Log Channel 。
正常来说是primary接收指令，然后通过log channel 将其传给backup。 如果backup在一个规定时间内无法收到primary的指令，可以认为是primary挂了/有问题了，此时Backup不会再等待来自于Primary的Log Channel的事件， backup此时不受primary事件驱动，同时告知客户端，后续的请求发往backup而不是primary， backup生成的response此时也不会直接丢弃，它成为了新的primary。
三、非确定性事件
可以理解为同一事件在不同机器上结果不同的事件。也是复制状态机方式需要考虑的特殊情况。
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客户端输入
在分布式系统中，这里的系统输入指的是网络数据包。一个网络数据包包括两个部分，一个是数据包中的数据，另一个是提示数据包到达的中断。
中断在哪个位置触发，对于primary和backup来说需要一致，否则状态就会偏差。 -
“怪异”指令：这些指令在不同机器上的执行结果不同
比如随机数生成， 获取当前时间的指令，获得计算机唯一id指令 -
多CPU并发
当服务运行在多CPU上时，指令在不同的CPU上会交织在一起运行，因此指令运行的顺序不可预期
假设两个核同时向同一份数据请求锁： 在primary上，CPU core1得到锁； 在backup上，由于细微的时间差别，CPU core2获得了锁，那么执行结果可能很不一样。
四、Log格式猜测
Robert教授猜测log （log channel 中传递的信息）中有三样东西：
- 事件编号
- 日志条目类型（普通的网络数据 or 怪异指令）
- 数据（网络数据包内容，也就是普通指令的内容 or 怪异指令执行结果）
五、防止脑裂的第三方机构：test-and-set服务
网络分区导致脑裂问题的解决：需要有一个第三方的权威机构，决定primary还是backup允许上线，这就是test-and-set服务。
这个就像锁一样，该服务在内存中保留一些标志位，primary和backup需要向这个服务发送test-and-set请求。
当第一个请求送达时，Test-and-Set服务会说，这个标志位之前是0，现在是1。第二个请求送达时，Test-and-Set服务会说，标志位已经是1了，你不允许成为Primary。对于这个Test-and-Set服务，我们可以认为运行在单台服务器。当网络出现故障，并且两个副本都认为对方已经挂了时，Test-and-Set服务就是一个仲裁官，决定了两个副本中哪一个应该上线。
节点成为primary必须向这个第三方机构进行请求，得到许可（得到0）。
也就是test and set当前如果是0，那么该节点可以成为primary，成为primary后，将标志位设置为1； 如果当前标志位1，就不能再成为primary了。 本质上来说，这是一种简化了的锁服务，哪台机器拿到“锁”，哪台机器才能成为primary。