一、Unity环境配置
1、下载并解压PICO Unity Integration SDK
解压到本地，其中package.json就是将SDK添加到项目所要用到的文件。
下载并解压PICO Unity Live Preview Plugin (Experiment)
解压到本地，其中package.json就是画面预览功能所要用到的文件。
下载PICO Developer Center
双击下载好的文件
自定义安装位置，进行安装。
2、安装Unity
下载并安装Unity Hub，安装完成后点击安装 > 安装编辑器，选择长期支持版本进行下载。详细版在Unity安装及创建第一个Unity项目
注意：安装时需要勾选开发工具和安卓组件，如果已经安装过开发工具，则不需要勾选。
3、导入SDK
进入Unity 3D项目，点击Window > Package Manager，在Package Manager界面点击“+”号按钮，选择“Add package from disk...”，跳转到步骤1中SDK解压的目录，选择“package.json”即可导入PICO Unity Integration SDK。
项目会重启
在In Project中显示有PICO Integration则导入成功。
在Package Manager界面点击“+”号按钮，选择“Add package from disk...”，跳转到步骤1中PICO Unity Live Preview Plugin解压的目录，选择“package.json”即可导入PICO Unity Live Preview Plugin。
安装XR Interaction Toolkit，从PackageManager中选择Unity Registry，找到XR Interaction Tookit，导入Samples包体。
此时在Edit->Project Setting的XR Plugin Management安卓页面选择Pico，PC页面勾选PICO Live Preview。
4、配置文件
打开如下图片中的路径和所有配置文件，为每个配置文件点击Add to ....这是因为OpenXR使用了最新的Input System，在这里需要更新一下。
5、修改项目配置
点击Edit > Project Settings，弹出Project Settings界面，先修改Player的配置。在Player的“Other Settings”下，找到“Identification”选项，
1）将“Minimum API Level”设置为“Android 10.0 ‘Oreo’ (API level 29)”；
2）将“Target API Level”设置为“Automatic (highest installed)”（默认）。
3）将Scripting Backend改为IL2CPP，取消勾选ARMv7，勾选ARMv64。
二、使用Pico SDK搭建基础框架
一个基础的场景包括平行光、地面、头显及手柄。在新建的Unity场景中，会自动创建方向光和相机，我们需要做的就是在场景内新增一个地面，并用XR的相机替换默认相机。
1、新增地面
右键 > 3D Object > Plane即可在场景内创建一个地面。
2、在场景中添加XR相机。
右键-->XR-->Device-based->XR Origin，将场景中的Main Camera删除。
3、修改头显配置
选中XR Origin，通过下方“Add Component”按钮添加PXR_Manager组件，该组件用来控制头显的渲染，以及头显内关于应用的合法性检查、屏幕渐变等。
4、设置手柄模型
找到Packages/PICO Integration/Assets/Resources/Prefabs目录下的手柄模型预制体，选择对应的设备。
拖拽到XR Origin > Camera Offset > LeftHand Controller 的XR Controller组件中的“Model Prefab”属性。左右手配置一样。
三、实现实时预览应用场景
1、pico设备开启开发者模式
1.1 开启 PICO VR 一体机。
1.2 前往 设置 > 通用 > 关于本机。
1.3 光标移至 软件版本号 并连续点击多次，直到左侧导航栏下方出现 开发者 选项。
1.4 点击 开发者，进入开发者选项界面。
1.5 打开右上角的 USB调试开关。
2、使用串流线连接电脑和头戴，打开PICO Developer Center，设备显示已连接
3、在 Unity 编辑器中打开你的项目。
点击File->Build Settings，切换到Android，RunDevice中选择你的设备，没出现就按右边Refresh刷新一下
4、然后点击场景上方的 播放 按钮，头戴上将弹出 串流授权 窗口：点击允许，头戴将同步显示应用画面。
