一、准备工具
linux系统下：
1、安装工具软件
sudo apt install android-sdk-libsparse-utils2、下载make_ext4fs
make_ext4fs，linux下system.img打包工具-Android文档类资源-CSDN下载
3、基础知识（可选看不看，不看进入下一步）
system.img、vendor.img 都存在两种格式raw,sparse ，在linux 下执行：file system.img
① 一种是raw ext4 image，即经常说的raw image，使用file观察它： 其特点是完整的ext4分区镜像（包含很多全零的无效填充区），可以直接使用mount进行挂载，因此比较大（一般1G左右）。file 查看
$ file system.img
system.img:Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=da594c53-9beb-f85c-85c5-cedf76546f7a, volume name "system" (extents) (large files)
② 另一种是sparse ext4 image，即经常说的simg
就是说是一个非常普通的dat文件。由于它将raw ext4进行稀疏描述，因此尺寸比较小（没有全零的无效填充区，一般在300到500M之间）。file查看：
$ file system.img
system.img: Android sparse image, version: 1.0, Total of 393216 4096-byte output blocks in 40 input chunks.
android本身提供了源代码工具在两者之间转换，源代码位于：
system/core/libsparse/simg2img.c // 将sparse image转换为raw image；
system/core/libsparse/img2simg.c // 将raw image转换为sparse image；
二、system.img解包
//解包
$ sudo simg2img system.img system.img.ext4
//创建一个目录
$ sudo mkdir sysmain
//将解包的ext4文件挂载到sysmain
$ sudo mount -o loop system.img.ext4 sysmain接下来你就可以 cd 到sysmain中修改 镜像内容了！！！
三、system.img 打包
以下方法任选一种即可
方法①：
sudo ./make_ext4fs -l 1456M -s -a system systest.img sysmain
如果执行报错“error: ext4_allocate_best_fit_partial: failed to allocate 2260 blocks, out ...” ，请将上诉-l 后面的大小调大 点（但不要太大，否则可能要修改 刷机配置，如mtk的 scatter.txt文件！）
出来的镜像systest.img 就是修改过的，可以重命名 为system.img，如果 设备没有安全启动 那么就能启动成功！
方法②：
$ sudo umount sysmain
$ sudo img2simg system.img.ext4 systest.img
完成！方法② 也适用于 userdata.img 的修改！！亲测有效
vendor.img类同
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ps 1：mtk的话刷机工具为 SP_Flash_Tool
ps 2：安全启动只对只读分区做签名校验
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boot.img 打包解包
需要先下载工具：
https://download.csdn.net/download/ab6326795/87364050?spm=1001.2014.3001.5501
使用说明：
一、使用AIK重打包boot.img
将刷机包中的boot.img拷贝到AIK-Linux目录下，执行./unpackimg.sh解包，把./split_img/boot.img-zImage文件删掉，然后将Image.gz-dtb文件拷贝到./split_img目录下，并重命名为boot.img-zImage。
执行./repackimg.sh，生成image-new.img文件，即我们可以刷入的boot.img文件。
二、 如果AIK遇到 “unrecognized format. error!” 或 “ramdisk”问题
那么使用 mb 吧。这玩意似乎要MINGW，我cmd 里没跑通，MINGW里跑成功了！！
unpack:
./mb.exe unpack /d/WPSSoftware/test/boot.img
repack:
./mb.exe repack /d/WPSSoftware/test/boot.img