01 前言

一、前言

在智能车竞赛中，传统的电磁组别使用 100mA， 20kHz 交流电流进行导航。在电子锥筒中，利用这个磁场信号进行复位。使用一个工字型的电感来检测导航电磁场。下面基于昨天的实验，对此进行测试一下。昨天实验中，测试了晶体管的放大以及 LM567 信号检测功能。

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二、测试结果

这是检测电路原理图。前面部分是对电磁导航信号电路。利用 10mH 工字型电感拾取空间交变磁场信号。与 C1形成 20kHz 的并联谐振回路。信号经过C2耦合到三极管进行放大。三极管将信号放大 100倍左右，经过 C3 耦合到 LM567进行信号检测。 LM567组成 20kHz 信号检测电路。它内部压控振荡器组成以 20kHz 为中心的振荡电路。电阻 R21 是一个微调电位器，用于校准LM567检测信号中心，让它处在20kHz 左右。
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▲ 图1.2.1 测试电路原理图

▲ 图1.2.1 测试电路原理图

面包班上的电路也是将昨天测试的电路进行了链接， 10mH的电感以及对应的谐振电容也安插在面包板上，通过一个杜邦线连接到放大三极管电路。电路板上的多圈电位器用于调整 LM567 中心频率。使其处在 20kHz 左右。这个频率越接近 20kHz ，电路的检测灵敏度越高。

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旁边的20kHz电流信号源输出电流在100mA 左右，这是竞赛赛道正常数值。可以看到当距离面包板大约 20 到 30 厘米左右的电磁线通断电流信号，会引起 LM567 第八管脚上 LED 灯的点亮和关断。这显示了这个电路能够正常检测到 20kHz 的电磁信号。