GPRMC常用于GPS设备串口输出的数据，GPFDP常用于惯导输出的数据，收到数据为空的时候，大概率信号问题（亲测有效）

GPRMC常用于GPS设备串口输出的数据，
GPFDP常用于惯导输出的数据
具体协议格式搜一下，都是标准的格式。
收到数据为空的时候，大概率信号问题，要把天线放到能直接对着天空的地方，室内真的不行，放到窗户外面就可以。
惯导的数据比较多，有各种方向的速度，GPS只有一种速度。
经验：收到的数据为0，是信号的问题，把天线放到窗户外面就可以了。