ROS_PACKAGE_PATH 环境变量用来指定 ROS 中包的搜索路径
当你执行类似 roslaunch、rosrun 等命令运行 ROS 程序时,系统需要根据包名找到对应的包路径。ROS_PACKAGE_PATH 指定了这些包的根目录。
以下命令可以查看这个环境变量可以判断 ROS 编译环境是否设置正确
echo $ROS_PACKAGE_PATHecho $ROS_PACKAGE_PATH
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转载自blog.csdn.net/m0_56514535/article/details/132744556
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