开启列表：需要考虑的节点
关闭列表：不再考虑的节点
第一步：
11为起点，8为终点；先把11加入到开启列表，然后遍历11周围的六个格子1、3、12、14、15、10，也放入开启列表并设置父节点为11，把11放入关闭列表
A星算法每个节点都有估值F=G+H
G:从起点移动到当前点的移动消耗，每移动一个格子，消耗1；
H:从当前点到终点的预估消耗，采用到终点的实际距离Vector3.Distance，得到3的估值F最低，最低代表最优先。
第二步：
节点3作为当前节点，从开启列表中删除，然后添加到关闭列表中。
便利3周围的节点，跳过已经在关闭列表中的和不可通过的节点2和4。
如果遍历的节点例如12已经在开启列表中，对比从当前节点3走到节点12的G1值 =2和遍历节点12的G2值 = 1，如果G1>G2什么都不做，如果G1<G2则把节点12的父节点改为节点3，并且把G2改为G1。
再从开启列表中选取F值最低的，设为当前节点，重复。
节点3的相邻网格有1、12、16，节点1和12已经在开启列表中了，节点3的G估值1+从3走到12的移动消耗1 = 2，2>节点12的当前G估值，所以什么都不做（节点1类似）。现在开启列表中有1、10、15、14、12、16，计算F估值，节点16最小，所以再以节点16为当前节点，重复以上过程。最终得到路径11、3、16、13、8。