AUTOSAR专项--实战问题：多路CAN配置后引发的休眠问题

1、问题背景

        在之前的工程中，一直用的是一路CAN；最近由于整车拓扑的变化，新增了一路子网CAN，且这路CAN不支持唤醒，但需要中转网络管理报文。

       在导入DBC之后，通过vector工具点点点，生成代码，下到板子上一看，出问题了。系统不休眠，且报文停发后电流始终在300mA左右。这到底是啥原因呢？

2、问题定位

        根据我们之前模式管理的介绍，我们知道MCU的休眠主要由BswM和EcuM协同控制。首先是BswM的状态需要切换，根据AUTOSAR专项--BswM状态分析我们知道，正常运行时，BswM处于RUN状态，而要休眠，就需要从RUN->POST_RUN->PRE-SHUTDOWN->WAIT_FOR_NVM->SLEEP，最后将控制权移交给EcuM，由EcuM选择进入Go Halt/Poll。

        很明显，系统没有休眠，就只能从BswM的状态迁移开始入手。首先在RUN之后的每个状态的ActionList入口处打断点，单步执行，最后发现BswM没有进入到NormalSleep状态，如下：

        很明显，上面代码中if条件没有满足，所以这