一、IOM概述
IOM：Input Output Monitor；顾名思义，就是根据输入信号，通过和给定条件下控制信号进行监测和比较，或与参考信号比较，来检查系统外设输出和外部硬件的是否正确运行。
这么说比较抽象，举个例子。
可以看到，GTM生成了两路PWM信号，其中一路接到IOM的REF中，另一路接到MON中，二者进行比较，一旦比较出错，发生了某种时间，IOM就会通知SMU，SMU触发相应的behavior进行处理。
上述是一个比较简单的IOM实际应用场景。实际上只要是输出的都可以对其进行监控（思考，输入的可以吗？如果可以REF标准从哪里得到）。
二、IOM系统架构
IOM由LAM(Logic Analyzer Modules)、FPCx(Filter & Prescaler Channels)、ECM(Event Combiner Module)等子模块构成，如下：
信号输入首先经过FPC交由LAM进行处理，如果发生错误事件，通过ECM输出给SMU进行处理。
2.1 FPC
通过上图，我们可以看到，FPC在IOM中存在16个通道可以用于参考或者监控输出给LAM，具体细节如下：
首先我们要搞懂，iom_mon/iom_ref/Pn_IN之间的关系。
相关寄存器：
- FPCESR : FPC 上升下降沿状态寄存器
- FPCCTRx(x = 0-15)：FPC控制寄存器
- FPCTIMx(x = 0-15)：FPC计时器寄存器
iom_mon由Mon Input Select Mux选择，由寄存器FPCCTRx.ISM位决定输出哪一路信号到LAM。
iom_ref同理，由寄存器FPCCTRx.ISR位决定。
Pn_IN从GPIO PAD得到，其上升\下降沿由寄存器FPCESR.REG\FEG记录，输入给FPC控制逻辑电路中；同时Pn_IN信号也会直接输入到FPC控制逻辑电路，同时，FPCCTR.CMP(FPCTIM.TIM比较的16bit阈值)和FPCTIM.TIM（16bit:FPC timer的值；注意写入TIM会使其变为reset value，通常为0）会进行比较，将比较结果输入给FPC控制逻辑电路。
除此之外，位域FPCCTR.RTG决定了发生故障时计数器行为，如下：
FPCCTR.MOD决定了FPC的操作模式，如下：
可以看到，Pn_IN最后经过一系列操作输出的是一个SOL（电平信号，表征被检测信号的方向），可以输出给LAM。
2.2. LAM
同样的，既然有16个FPC实例，那必然有16个LAM(Logic Analyzer Modules)模块。每个Modules根据FPC/Input所选的内容接收目标边沿信号。其结构如下：
相关寄存器有：
- LAMCFGx(x=0-15)：LAM配置寄存器
- LACEWSx(x=0-15)：LAM事件窗口设置寄存器
- LAMEWCx(x=0-15)：LAM事件窗口计数状态寄存器
从FPC承接的MON信号经过LAMCFG.MCS选择使用哪一路FPC的输出信号，然后经由IVM异或得到是否要反转MON信号；REF信号同理；二者同时输入到一个选择器里，由EWS选择使用MON还是REF信号生成事件窗口，输出信号RUN；二者通过寄存器LAMCFG.EDS选择使用哪种边沿触发方式，输出信号CLR。
RUN和CLR以及LAMEWS作为输入开始进行比较。
2.3 ECM
ECM仅有一个实例，处理16个LAM的输出。
需要配置的寄存器有：ECMCCFG、ECMSELR。
这里就不多做介绍了。
用一张图可以表述这三个模块的关系：
FPC做接收的滤波、输入到LAM做逻辑处理，最后把处理结果给ECM，由ECM生成alarm上报给SMU。
三、IOM配置要点
需要注意的EXOR，主要是用于配置与GTM相连的输入信号各种组合。
在配置时，首先就是要选择监控什么对象，例如CAN的TX\RX监控。这个与IOM相连的PIN在对应芯片型号的user manual里可以找到，例如TC39x-B
如果要对CAN0进行监控，那么在FPC配置时，FPCCTRx.ISM = 2，
FPCCTRx.ISR == 0x11（具体查芯片手册寄存器说明）。
总的来说，IOM的原理还是比较简单，从软件角度使用起来不难。难点在于理解FPC中的几种滤波模式。回头再好好看看手册回来更新