一、硬实时、软实时
实时性：时钟信号能够准确的定时，各处的时钟能够达到一致。
硬实时：硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标。
软实时：软实时系统是一个柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果并不严重，例如在网络中仅仅是轻微地降低了系统的吞吐量。
区别：硬实时和软实时之间最关键的差别在于实时保证的程度。硬实时系统可以提供严格的实时保证，而软实时系统只能提供统计意义上的实时性。
例如，有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作，而不一定要求100%。在许多情况下，这样的“软性”正确率已经可以达到用户期望的水平。
实时性之硬实时与软实时_硬实时和软实时区别_泉宝的博客-CSDN博客
二、实时操作系统和分时操作系统的区别
它们区别的主要在于如何管理和调度任务：
实时操作系统：为了满足实时性要求而设计的操作系统。它可以确保任务在规定的时间内得到响应和完成，因此在实时操作系统中，任务的处理时间是非常关键的。在实时操作系统中，任务分为硬实时和软实时两种类型。硬实时任务必须在固定的时间内完成，而软实时任务则有一定的容忍度，但是必须在允许的时间范围内完成。
分时操作系统：是一种基于时间片轮转调度算法的操作系统。它将时间分成若干个时间片，每个时间片分配给一个任务，任务在该时间片内运行。当时间片用完时，操作系统会把任务挂起，然后将CPU分配给下一个任务，以此类推。在分时操作系统中，每个任务都有相同的时间片，因此任务的处理时间并不是非常关键。
区别：实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。而Linux则是在保证系统性能和用户体验的前提下，尽快去处理任务。
三、为什么Linux不能做实时而FreeRTOS可以
FreeRTOS的实时性能取决于其精心设计的调度算法，该算法基于优先级抢占式机制，可以确保高优先级的任务在任何情况下都能够优先执行，从而保证实时性。
而Linux的调度算法则是基于时间片轮转机制，这意味着每个任务都将按照一定的时间片轮流执行，因此无法确保高优先级任务在任何情况下都能够优先执行。