网上有许多Ubuntu安装NVIDIA驱动的教程。但是，这些教程在几年前可以正常工作，在现在就无法工作。它通常会报类似这样的错：
Installation failed.
Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
dpkg: error: version '-' has bad syntax: revision number is empty
dpkg：错误：版本'-'的语法错误：版本号为空
error: asm/types.h: No such file or directory
这是因为你安装NVIDIA驱动前忘了做一个很关键的操作：
降级内核！
Ubuntu目前最新的内核版本是 5.15.X-XXX，但是NVIDIA最高兼容5.4.0-153版本的内核。上述这些错误都是由于内核版本和NVIDIA驱动不兼容导致的。
所以，只需要降级内核，就可以安装NVIDIA了！
sudo apt install linux-generic
安装linux-generic包，系统会自动下载linux-generic-5.4.0-153内核。
再卸载原来的内核：
sudo apt remove --purge linux*5.15.*
然后切换到/boot目录：
cd /boot
然后把所有 5.15.X的内核文件全部删掉：
sudo rm -i *5.15.*
最后更新grub：
sudo update-grub
然后重启，系统会自动进入5.4.0-153内核，然后正常安装NVIDIA即可！
哦对，Ubuntu有自动升级内核的机制，需要禁用，否则过一段时间还是进不了系统。网上有很多禁用Ubuntu自动升级内核的教程，本文不再赘述。
网上很少有文章讲述说要降级内核，害得我重装了4次系统！
希望这篇文章能拯救更多因为没有降级内核而被迫重装系统的人们！
我忘了降级内核，直接安装NVIDIA驱动，结果进不了系统，怎么办？
开机时按ESC进入GRUB菜单，然后进入Rescue Mode，再进入root shell，再执行上述降级内核的命令即可。