现象：
运行时崩溃 ，根据打印的寄存器信息，回溯到 malloc->LOS_MemAlloc()函数， 线程栈信息 水线显示将要溢出；
多次测试发现不止一个在线程和函数里崩溃 ，栈信息看起来要溢出， 栈回溯都是指向malloc函数。
过程：
liteos目录有 osShellCmdMemCheck函数， 将会检查 malloc内部堆结点的一致性，不一致将会打印异常；
在多个关键节点处添加了osShellCmdMemCheck检查 内存堆的状态，以及关键点的打印后，osShellCmdMemCheck确实有打印堆异常 和上一次哪个线程申请的动态内存，但难定位到具体是哪里引起， 因为出错的线程和函数栈可能每次都不一样。
经过对崩溃时机的分析和对动态内存方面的代码审查，最终发现是某块malloc的内存越界使用，破坏了其他内存节点。导致其他地方在调用malloc的时候崩溃 。
总结：
多线程的原因，在 某线程踩了内存后，malloc申请的内存块及相邻节点被破坏，其他线程的函数谁调用malloc谁先死掉。