本文讲解Nuttx系统在RISC-V架构下，运用PMP时的内存布局
内存布局
NuttX系统有3中编译模式，分为统一编址的Flat编译模式、具有PMP地址保护的Protected编译模式和支持虚拟地址的Kernel模式。
Flat模式下没有区分特权程序和非特权程序，应用程序和内核程序都运行在M-Mode模式下。在M-Mode模式下，处理器可以访问全部的地址空间，也就是应用程序可以随意访问内核代码，这将十分容易导致系统奔溃，不能保证系统的稳定；
Protected和Kernel模式都提供了PMP内存保护功能，可以使不可信的代码仅运行在U-Mode模式下，限制了处理器访问权限使其只能访问规定的内存范围，能够最大程度保证系统的稳定。其中，Kernel模式实现内存保护并且实现了虚拟地址功能，但Kernel模式需要硬件MMU的支持，具有硬件局限性；相较而言，Protected编译模式具有地址保护功能同时无需硬件MMU支持，适合大部分嵌入式设备。
物理内存通常分为存放固件的Flash(ROM，掉电数据保存)和程序运行的RAM（掉电数据丢失）。在Protected编译模式下，用户空间和内核空间具有不同的访问权限，因此可将整个物理内存地址空间分为4个区域，分别为存放用户镜像的UROM、内核镜像的KROM、用户运行内存URAM和内核运行内存KRAM，NuttX物理内存划分如下图所示：
NuttX内存布局
下面将详细介绍图6-2中4个内存区域：
- KROM
- KROM区域存放内核镜像，包含内核启动代码和通过make menuconfig裁剪的模块；
- KROM区域受PMP内存保护，具有读权限，禁止用户程序直接访问（U-Mode），应用程序需要通过系统调用陷入M-Mode模式下进行间接访问；
- UROM
- UROM区域存放应用镜像，包含NSH(NuttX Shell)和内嵌的应用程序；
- UROM区域无需PMP内存保护，具有读权限，原则上是U-Mode专用，但M-Mode下仍然可以访问；
- KRAM
- KRAM区域作为NuttX内核运行主存；
- KRAM区域受PMP内存保护，具有读写、执行权限，禁止用户程序使用，即M-Mode下专用，U-Mode不可访问
- URAM
- URAM区域作为应用程序运行主存；
- URAM区域无需PMP内存保护，具有读写、执行权限，原则上是U-Mode专用，但M-Mode下仍然可以访问；