Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库

http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html OpenGL入门学习

http://www.cnblogs.com/Clingingboy/archive/2010/10/16/1853219.html 

OpenGL 学习笔记(3)绘制几何物体

ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理

http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html