Qt应用程序部署到ARM板上，需满足几个条件：

1、移植U-boot，并且能启动Linux内核

2、移植Linux内核，Linux 内核要能成功挂载根文件系统

3、构建根文件系统

4、移植Qt应用程序所需的库文件到根文件系统下并配置好的环境参数，如果Qt应用程序使用了触摸事件，还需移植触摸屏库tslib

本篇简单介绍U-boot移植、Linux kernel移植、根文件系统的构建和移植Qt到ARM板上。

详细请参考：

朱有鹏老师U-boot和系统移植课程和课件

《ARM Cortex-A8实战演练》--网蜂团队倾力打造

一. U-Boot（Universal Boot Loader）移植

(1).选择合适的U-Boot

U-Boot 来自何方？

U-Boot（ Universal Boot Loader），最初是由一个德国人发起的项目，然后在整个Network上由存在共同兴趣爱好的小伙伴一起维护，在SourceForge是开源的一个Project。

U-Boot的用处是什么?

主要作用有如下几点：
1、操作系统的kernel由U-Boot来启动。
2、整个计算机系统的部署。
3、操作板子上硬盘的drive等。
3、提供一个友好的命令行界面供用户操作

U-Boot移植选择方案

1、三星官方网站移植U-Boot
2、U-Boot标准的官方网站移植

本系统设计选择第一种方案，主要考虑到如下几点：
(1)、从U-Boot官方移植，对于一个还没有多少工作经验的人来说是件相当困难的事，复杂性很强，需要更改的地方有很多，没有一定的相关工作经验是很难搞定的。
(2)三星已经把s5pv210这款CPU移植到U-Boot上了，所以如果以效益性来说，完全没有多少必要性去做重复且复杂性很高的工作，当然，如果只是为了学习，增强自身功力，那就另当别论。

(2).U-Boot启动过程分析

U-Boot分为两个启动阶段

一、第一阶段

第一阶段主要是做一些跟CPU相关的Initialize工作，比如一些硬件的Initialize等。因为跟硬件相关很大，考虑到效率的问题，所以这部分的代码主要是用汇编写的。
这一阶段的代码一般运行的Flash中，因为是位置无关码，所以在任何位置上都可运行。

第一阶段主要负责的任务主要有如下的五点：
1、一些硬件设备相关的初始化，包括关Interrupt、关Watchdog、设置clock frequency和CPU的工作speed、关闭处理器Internal Command 和数据Cache、configure SDRAM 存储控制器及 IO等。
2、加载 Bootloader第二阶段的代码，为其准备enough的 RAM 空间。
3、将 Bootloader 第二阶段的代码copy到 RAM 里面去。
4、设置堆栈
5、跳转到第二阶段的 C 函数入口地址。

二、第二阶段

考虑到代码的移植性和可读性，而且需要完成很复杂的功能，所以第二阶段的代码一般会使用C语言来写。

第二阶段主要负责的任务主要有如下的五点：
(1)、Initialize第二阶段要使到的硬件device（如serial、Flash 和网卡等）。
(2)、系统内存映射的检测。
(3)、将kernel image从 Flash 中读取到 RAM 空间里（用户没有干预的情况下）。
(4)、设置kernel的需要的一些启动参数。
(5)、最后，调用kernel。

二. Linux内核（kernel）移植

(1).选择合适的Linux内核（kernel）版本

Linux操作系统发展到现在，Linux kernel版本不断更新，越来越多的CPU加入到了Linux kernel源码中，使得Linux kernel越来越复杂。选择合适的Linux kernel版本，不仅能减轻工作量，而且还能提高Linux kernel运行效率。

选择Linux kernel版本有如下几个因素需要考虑：
(1)、很多人都喜欢追求新的东西，总觉得越新的东西越好，但是有时并非越新越好；如果选择的Linux kernel版本过于新，可能会适得其反，影响kernel运行效率，因为新的版本加载了很多你的内核不需要的功能和文件，如果把它们运行起来，可能会拖慢kernel。
(2)、选择SoC 厂商移植过的Linux kernel版本会减少很多不必要的工作量。

本系统设计选择移植2.6.35.7版本Linux kernel。

(2).Linux kernel的子系统

Linux kernel主要由如下五大子系统构成：
(1)、进程调度（SCHED）;
(2)、内存管理（MM）;
(3)、虚拟文件系统（Virtual File System ,VFS）;
(4)、网络接口（NET）;
(5)、进程间通信（IPC）;

(3).Linux kernel启动过程分析

Linux kernel启动过程可以分为如下四个阶段：
一、第一阶段：内核自解压阶段;
二、第二阶段：内核引导阶段;
三、第三阶段：内核初始化阶段;
四、第四阶段：Busy Box初始化阶段;

(4). 移植Linux kernel

移植Linux内核需要六个流程步骤：
第一步：从Linux kernel官方网站 http://www.kernel.org获取源码;
第二步：修改Linux kernel;
第三步：配置Linux kernel;
第四步：检查串口，如果串口不对，就不能看到kernel输出的调试信息，也就很难跟踪和调试kernel;
第五步：拷贝uImage制作工具（mkimage）;
第六步：编译kernel，并且处理出错信息;

三. 制作根文件系统

(1).根文件系统是什么？根文件系统有哪些类型？

所谓的“根”，其实就是基础的意思，所以根文件系统可以理解为最基础的文件系统。根文件系统其实是一种特殊的文件系统。文件系统是是一套软件，由一些C语言代码构成，存储设备的扇区就是由这套软件来管理的，如果要访问存储设备的扇区，只需要访问目录和文件名就可以了，因为目录跟文件名是关联起来的，文件系统会将其变为对扇区号的访问。如何区分不同的文件系统，主要在于它们对扇区管理的策略和方法不一样（如对扇区的坏块管理和碎片管理）。

根文件系统的类型有很多种。以下列出了一些常用的文件系统格式：
1、FAT32
2、NTFS
3、EXT2
4、EXT3
5、JFFS2
6、YAFFS2
7、NFS
8、等等

(2).移植BusyBox

BusyBox简介

BusyBox融合很多UNIX下的工具，是一个开源项目，遵循GPL v2协议。BusyBox相比GNU，BusyBox去掉很多GNU下的功能和参数选项，不过，BusyBox减少的这些功能和参数选项在嵌入式系统中并不常使用，所以可以满足绝大部分的嵌入式系统使用。

如何获取BusyBox源码

BusyBox既然是一个开源项目，当然就可以在网络下载到。打开BusyBox 的官方网站
http://www.busybox.net/ ，找到“Download Source”，然后选择一个版本进行下载，版本差异并不大，所以对版本的要求不高。

移植busybox主要有四个步骤：

第一步：解压下载到的BusyBox到一个目录下
第二步：配置 BusyBox
第三步：编译 BusyBox
第四步：安装 BusyBox

(3).构建根文件系统

安装好 Busybox后，打开其安装目录，可以看到有 usr/bin、usr/sbin、bin、sbin 等目录，构建完整的根文件系统还需要六个重要目录，分别为 lib/、dev/、etc/、proc/、sys/和 tmp/。
构建lib目录：根文件系统要用到一些加载器和动态库文件。所以在根文件系统中的lib/和 usr/lib/目录下需要这些文件。
构建dev目录：这个目录用来存放设备文件
构建 etc目录：：需要在其目录下添加四个文件并为其添加内容，分别为inittab、init.d/rcS、fstab 和 profile
构建proc/、sys/和tmp/目录： /proc 目录用来挂载proc文件系统，/sys 目录用来挂载sys文件系统，/tmp 目录用来挂载tmp 文件系统

(4).构建NFS文件系统

NFS（Network File System）,一种网络文件系统。NFS文件系统跟其它文件系统不同的是，NFS文件系统不需要“烧写”，在调试系统的时候非常方便，只需要保证主机跟开发板在同一个局域网内，然后用NFS的方式启动开发板，主机上Linux里的根文件系统目录就会挂载到你的开发板上，不管是修改开发板上的根文件系统还是Linux下的根文件系统，都能够同步更新修改的内容。
构建NFS文件系统之前需要安装NFS服务器，并配置好一些参数。U-Boot中NFS的参数也要进行相应的修改。

(5).制作ext2格式的根文件系统

在Linux在创建一个目录rootfs，然后在命令行下逐步输入
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext2 bs=1024 count=204800
losetup /dev/loop1 rootfs.ext2
mke2fs -m 0 /dev/loop1 204800
mount -t ext2 /dev/loop1 ./rootfs/
之后打开rootfs/目录,里面就会有一个lost+found目录.完成根文件系统的构建，我们还需要在rootfs/目录中，添加相关的一些文件和目录。

最后执行命令
umount /dev/loop1
losetup -d /dev/loop1
卸载掉，镜像就做好了。

《参考资料：http://blog.csdn.net/zhengmeifu/article/details/24174513》

四. Qt简介和移植

(1).Qt是什么?

Qt是一个可以跨平台的应用程序，Qt为用户提供了丰富多样的 UI 开发框架。用户开发的应用程序，只需要一次性开发好，不需要重新编写源代码，便可以部署应用程序在不同桌面和嵌入式操作系统中。
Qt的特点有如下四个：
(1)、直观的 C++ 类库
(2)、跨桌面和嵌入式操作系统的移植性
(3)、具有跨平台 IDE 的集成开发工具
(4)、在嵌入式系统上的高运行时间性能，占用资源少

(2).将Qt移植到ARM开发板上

Linux下或者Windows下编写的Qt应用程序，移植到ARM开发板上部署，需要满足如下条件：
(1)、在ARM开发板部署的Qt应用程序，使用到触摸事件，需要移植触摸屏库tslib到ARM开发板上。
(2)、编译安装嵌入式ARM版的Qt，编译安装好后，在其安装目录下，将一些Qt lib库文件复制到ARM开发板目录下，然后设置开发板环境变量参数。
(3)、ARM开发板部署的Qt应用程序需要字体支持，在Linux下安装好的嵌入式ARM版Qt目录下，将字体文件复制到ARM开发板上，最后设置好开发板环境变量参数。

QT安装和移植参考资料：

《ARM Cortex-A8实战演练》
《http://blog.csdn.net/marc07/article/details/64123329》

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