整理自arcore官网：
ARCore ：
ARCore 是 Google 的增强现实体验构建平台。 ARCore 利用不同的 API 让您的手机能够感知其环境、了解现实世界并与信息进行交互。一些在 Android 和 iOS 上同时提供的 API 支持共享 AR 体验。
ARCore 使用三个主要功能将虚拟内容与通过手机摄像头看到的现实世界整合：
· 运动跟踪让手机可以理解和跟踪它相对于现实世界的位置。
· 环境理解让手机可以检测各类表面（例如地面、咖啡桌或墙壁等水平、垂直和倾斜表面）的大小和位置。
· 光估测让手机可以估测环境当前的光照条件。
ARCore 的工作原理：
从本质上讲，ARCore 在做两件事：在移动设备移动时跟踪它的位置和构建自己对现实世界的理解。
ARCore的运动跟踪技术使用手机摄像头标识兴趣点（称为特征点），并跟踪这些点随着时间变化的移动。将这些点的移动与手机惯性传感器的读数组合，ARCore 可以在手机移动时确定它的位置和屏幕方向。
除了标识关键点外，ARCore 还会检测平坦的表面（例如桌子或地面），并估测周围区域的平均光照强度。这些功能共同让 ARCore 可以构建自己对周围世界的理解。
借助 ARCore 对现实世界的理解，您能够以一种与现实世界无缝整合的方式添加物体、注释或其他信息。您可以将一只打盹的小猫放在咖啡桌的一角，或者利用艺术家的生平信息为一幅画添加注释。运动跟踪意味着您可以移动和从任意角度查看这些物体，即使您转身离开房间，当您回来后，小猫或注释还会在您添加的地方。