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前言
开发人员工具可从此处下载(can be downloaded from here)。
！Note
并非所有这些工具都是"最新的"。例如，飞行器二进制文件和 GCS 软件应从固件服务器(firmware server)中各自的位置下载。
本文其余部分将概述部分文件和工具许可。
10.6.1 工具
1. Odroid Ubuntu 14.04主机程序
版本dev发布日期2015年1月20日。
它取代了随 Odroid U3 主板 Ubuntu 14.04 一起发布的 hostapd。新版本解决了创建 wifi 接入点的问题。
2. 用于测试空速传感器的Arduino代码
发布日期2013年4月25日。
测试空速传感器的 Arduino 代码。
3. Arduino 1.0.3（需对ArduPilot进行修改）(Mac OS X)
发布日期2013年5月1日。
4. ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows.zip
版本1.0.3发布时间2013年5月1日。
Arduino 1.0.3，需对 ArduPilot 进行修改。
5. CrossTrack 演示版（Flash版本）
发布日期2013年4月29日。
6. 三种姿态解决方案的数据转储
发布日期 2013年4月29日。
并行运行的3个姿态解决方案的数据转储。包括 README 文件。
- DCM
- Madgwick filter_mag
- MPU6000 传感器融合
7. 倾角查询 - 测试EMM
发布日期2013年4月29日。
这是一个小压缩文件，包含一个可执行文件，可通过命令行执行。运行它时，你会看到一个有4个选项的菜单。唯一有效的选项是偏角查询选项。它使用的查找方法与我编写的 AP_Declination 库完全相同，只是查找表是使用 EMM（增强型）而不是 WMM 生成的。
8. mavproxybeta1.msi
发布日期2013年5月1日。
9. mavproxyBetaNoNeworkTest.msi
发布日期2013年5月1日。
10. 串行端口测试程序
发布日期2013年4月29日。
显示端口0（USB）和端口3（Xbee）工作的小程序。
10.6.2 许可证
本程序是自由软件：你可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证条款，许可证第3版或任何后续版本 (由你选择)，重新发布和/或修改本程序。
发布本程序是希望其有用，但不附带任何保证；甚至不附带适销性或特定用途适用性的默示保证。更多详情，请参阅 GNU General Public License。
10.6.3 安全
操作任何类型的飞行器都会带来很多乐趣。然而，没有什么比发生事故或触犯法律更快毁掉你在公园的一天了。我们希望你能有一个美好的体验，因此请你务必做到以下几点：
- 按照当地所有法律法规操作。例如，在美国，现行法规要求你在距离地面 400 英尺以下、在视线范围内操作大多数无人机，并远离障碍物和居民区。由于这些法规因地而异，即使在同一个国家也不尽相同，因此请确保你了解自己需要做什么才能保持合规；
- 切勿以可能对自己、他人或财产造成危险的方式操作飞行器或软件。螺旋桨在旋转时很容易割伤你；如果无人飞行器落在人或物体上，可能会造成伤害；无人飞行器卷入电线可能会导致停电。正如本-富兰克林所说，"一盎司的预防胜过一磅的治疗"；
- 请始终牢记，软件和硬件故障时有发生。虽然我们在设计产品时已尽量减少此类问题，但你在操作时应始终认识到，故障可能会在任何时候发生，而且毫无征兆。因此，你应采取适当的预防措施，将发生故障时的危险降至最低；
- 切勿将软件或硬件用于有人驾驶飞行器。我们提供的软件和硬件只能用于无人驾驶飞行器。