单目标跟踪错误
错误描述：在利用opencv库做目标跟踪时，报错如下：
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'TrackerBoosting_create'
# 或者
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'TrackerTLD_create'
# 或者
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'TrackerMedianFlow_create'
# 或者
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'TrackerMOSSE_create'
报错原因：opencv版本包括4.5.1以上，都不支持这些函数；网上其它解决方法多数提出安装 ‘opencv-contrib-python’，但是个人试过无法解决该问题；
解决方法：通过cv2.legacy来调用这些函数，比如 ‘cv2.TrackerBoosting_create’ 改成 ‘cv2.legacy.TrackerBoosting_create’；其它也类似改动即可！
原始代码：
OPENCV_OBJECT_TRACKERS = {
"csrt": cv2.TrackerCSRT_create,
"kcf": cv2.TrackerKCF_create,
"boosting": cv2.TrackerBoosting_create,
"mil": cv2.TrackerMIL_create,
"tld": cv2.TrackerTLD_create,
"medianflow": cv2.TrackerMedianFlow_create,
"mosse": cv2.TrackerMOSSE_create
}
改动后代码：
OPENCV_OBJECT_TRACKERS = {
"csrt": cv2.TrackerCSRT_create,
"kcf": cv2.TrackerKCF_create,
"boosting": cv2.legacy.TrackerBoosting_create,
"mil": cv2.TrackerMIL_create,
"tld": cv2.legacy.TrackerTLD_create,
"medianflow": cv2.legacy.TrackerMedianFlow_create,
"mosse": cv2.legacy.TrackerMOSSE_create
}
另外，还有一种错误，因为opencv中实际提供了8种方法
GOTURN tracker方法无法运行。
这是OpenCV中唯一深度学习为基础的目标检测器。它需要额外的模型才能运行，本文不详细讲解。
多目标错误
解决多目标检测中Expected Ptrcv::legacy::Tracker for argument 'newTracker’问题。
在多目标跟踪中，更换电脑后发现原程序报出问题
在opencv4.5.3版本中cv.MultiTracker_create()被取消
解决方法一：降低opencv版本，首先卸载原版本opencv，同时下载opencv-python3.4.3版本以及opencv-contrib-python3.4.3版本即可
解决方法二：将原函数改为cv.legacy.MultiTracker_create()后
出现新的问题
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在后续add添加跟踪目标过程中将cv.MultiTracker_create()全部改为cv.legacy.MultiTracker_create()解决
在代码中，多目标跟踪的相当于选定的ROI区域的个数先在代码中给定，然后再一个一个的去添加选用的追踪器类型。