一 进程创建
1、fork函数
fork函数很重要，函数功能是：从已存在的进程中创建一个新进程，新创建出的进程为子进程，而原进程为父进程。
#include<unistd.h>
pid_t fork(void);
//返回值：子进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1分配新的内存块和内核数据结构给子进程
将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
添加子进程到系统进程列表中
fork()返回，开始调度器调度
2、代码实现
运行：
注意：
打印了一次Before，两次After，原因在于fork之前父进程独立执行，fork之后，父子两个执行流分别执行，fork之后谁先执行由操作系统调度器决定。
fork函数，子进程返回0，父进程返回子进程的pid。
3、fork用法
父进程希望拷贝自己，使得父子进程同时执行不同的代码段，比如：父进程等待客户端请求，子进程处理请求；
一个进程执行不同的程序，例如：子进程从fork返回后，调用exec函数。
fork调用失败原因：
系统中进程太多
内存不够
4、vfork函数
vfork也是用来创建子进程
vfork用于创建一个子进程，而子进程和父进程共享地址空间，也就是共用虚拟地址空间，fork的子进程具有独立的地址空间
vfork保证子进程先运行，父进程挂起，直到子进程结束，父进程才执行，只有调用exec或exit之后父进程才可能被调度运行
ps 相当于任务管理器，从pcb读取信息
ps -aux getpid/getppid
5、代码实现
运行结果：
二 进程终止
1、进程退出场景
代码运行完毕，结果正确
代码运行完毕，结果不正确
异常退出
（往往因为收到信号才退出）
2、进程退出的方法
正常终止
1、从main返回
2、调用exit
3、_exit异常终止
ctrl +c，信号终止
3、_exit函数
#include<unistd.h>
void _exit(int status);
//参数：status定义了进程终止状态，父进程通过wait来获取该值虽然status是int类型，但是仅仅低八位被父进程所用，所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值为255。
4、exit函数
#incldue<unistd.h>
void exit(int status);
执行exit(n) 相当于return (n)，因为调用main的运行函数会将main的返回值当做exit的参数。
三 进程等待
1、为什么要进程等待
子进程退出，父进程不理，就可能造成僵尸进程的问题，进而内存泄漏
进程一旦变成僵尸进程，kill -9也无能为力
父进程派给子进程的任务完成的结果
父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息
2、wait方法等待
#include<sys/types.h>
#incldue<sys/wait.h>
pid_t wait(int *status)
//返回值：
//成功返回被等待的进程PID，失败返回-1。
//父进程有多个子进程，只有返回PID，才能准确知道是哪个子进程。
//参数：
//输出型参数，获取子进程退出状态，不关心可以设置成NULL
进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
3、waitpid方法
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式。下面我们就来详细介绍一下这两个参数：
pid：从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
options：options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用”|”运算符把它们连接起来使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);
如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。
而WUNTRACED参数，由于涉及到一些跟踪调试方面的知识，加之极少用到，这里就不多费笔墨了，有兴趣的读者可以自行查阅相关材料。
看到这里，聪明的读者可能已经看出端倪了：wait不就是经过包装的waitpid吗？没错，察看<内核源码目录>/include/unistd.h文件349-352行就会发现以下程序段：
static inline pid_t wait(int * wait_stat)
{
return waitpid(-1,wait_stat,0);
}返回值和错误
waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
1、当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
2、如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
3、如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD。