01 气垫车模
一、气垫车模
前两天， 刚刚参加过电赛的同学建议， 可否在明年增加一个气垫悬浮智能小车， 这样赛场比赛的模式就会丰富多言， 而且还不用占用过的的地方。 这不， 来自逐飞的年轻的工程师们， ·就利用手边现有的一些简单的材料， 搭建起来一个纸盒气垫车模原型。 下面让我们看看它悬浮运动的 情况。 看样子只需要再外部增加驱动风扇， 就可以完成循迹运行啦。 这样的气垫纸盒车模你们喜欢吗？
02 独轮车
一、独轮车
今天看到 B 站同学给我的留言， 他建议独轮车的结构能够设置成他看到视频中的平衡力和转向分离的结构， 这样在理解和调试过程中就会非常方便。 这就是他提到的独特结构视频。
我们看到这个视频中的车模使用塑料制作的车体， 下面具有一个独轮支撑车模。 在中间可以安装保持车模左右平衡的惯量轮。 塑料轮盘上固定了很多金属螺钉。 车模前部则安装水平方向惯量轮。 车模在底部车轮控制可以保持前后平衡。 在控制方面， 这种结构具有一定的优势， 是的控制算法相对简单。 在也存在着一定的缺点。 比如在转弯方面就没有两个倾斜轮的布局更加的灵活。
