接着上一篇blog，SDK开发包自己选择有定位和导航的，so库这种怎么导入，略过！
直接上代码：
一、Java
package example.com.baidumap_test;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
public class DingWeiActivity extends Activity implements BDLocationListener {
/*
百度Demo 参考，后续优化：图标显示可以改为罗盘，用一个线程更新坐标方向
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-map/location
*/
private BaiduMap mBaiduMap;
private MapView mMapView;
public LocationClient mLocationClient = null;
private boolean isFirstLoc = true;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_ding_wei);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //声明LocationClient类
mLocationClient.registerLocationListener(this);//注册监听函数
initLocation();
// 开启定位图层
mBaiduMap = mMapView.getMap();
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase
mLocationClient.start();//开启定位
}
//LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式
private void initLocation() {
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span = 1000;
option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
mLocationClient.stop();//关闭定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
// 设置定位数据
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
if (isFirstLoc) {
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(ll, 16);//设置地图中心及缩放级别
mBaiduMap.animateMapStatus(update);
isFirstLoc = false;
Toast.makeText(getApplicationContext(), location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
二、xml
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
tools:context="example.com.baidumap_test.DingWeiActivity">
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:clickable="true" />
</LinearLayout>
三、bulid.gradle
apply plugin: 'com.android.application'
android {
compileSdkVersion 25
buildToolsVersion "23.0.3"
defaultConfig {
applicationId "example.com.baidumap_test"
minSdkVersion 23
targetSdkVersion 25
versionCode 1
versionName "1.0"
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
sourceSets {
main() {
jniLibs.srcDirs = ['libs']
}
}
}
}
dependencies {
compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
testCompile 'junit:junit:4.12'
compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.3.1'
compile files('libs/BaiduLBS_Android.jar')
}
四、AndroidManifest.xml
除了写 key，还有这个 service识别，不加就没有定位效果！
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="NiqY4N72OM8SQtopGhFRj8FkRg9pNEGC" />
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" />
——————————————————————————————
如果想做的更好，那可以加一个线程，修改图标，
做方向感的辨认
一、
自定义定位模式、定位图标、精度圈颜色
MyLocationConfiguration(LocationMode mode, boolean enableDirection, BitmapDescriptor customMarker, int accuracyCircleFillColor, int accuracyCircleStrokeColor)
mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;//定位跟随态 mCurrentMode = LocationMode.NORMAL; //默认为 LocationMode.NORMAL 普通态 mCurrentMode = LocationMode.COMPASS; //定位罗盘态
mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory .fromResource(R.drawable.icon_geo);
accuracyCircleFillColor = 0xAAFFFF88;//自定义精度圈填充颜色
accuracyCircleStrokeColor = 0xAA00FF00;//自定义精度圈边框颜色
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration( mCurrentMode, true, mCurrentMarker, accuracyCircleFillColor, accuracyCircleStrokeColor));
百度地图定位的SDK Demo奉上：