Mat 的初始化可以使用复制构造函数或者赋值运算符，不进行储存像素值的矩阵复制，只复制矩阵头。
clone（）和copyTo进行整体复制。
设定某部分区域，可以使用Rect或Range
HSV把颜色分解成色调、饱和度和亮度，抛弃最后一个元素，使算法对输入图像的光照条不敏感
CIE L*a*b是一种在感知上均匀的颜色空间，它适合用来度量两个颜色之间的距离
通过颜色空间缩减可以大大降低运算复杂度
查找表提高运算效率
对一张图像进行傅里叶变换就是将它分解为正弦和余弦俩部分，也就是将图像从空间域转换到频域。
傅里叶变换后，频域值是复数，因此需要使用实数图加虚数图，或者幅度图像加相位图像。
在实际处理过程中，仅仅使用了幅度图像，因为幅度图像包含了几乎所有的需要信息。
在频域中，对于一副图像，高频部分代表了图像的细节、纹理信息；低频部分代表了图像的轮廓信息。如果对一副精细的图像使用低通滤波器，那么滤波后就只剩下轮廓了。
傅里叶变换在图像处理中可以做到图像增强与去噪、图像分割之边缘检测、图像特征提取、图像压缩等。