Android 5.1系统下的uart串口调试：
使用ADB工具，测试板子上的串口3是否可以正常收发数据；
步骤：1、查阅RK3288单板资料，找到uart3的相关引脚，使用USB转串口与主机相连，用SecureCRT等串口工具设置号波特率等相关信息，
打开串口，以便直观显示单板手法的数据；
2、在主机环境下进入adb工作目录，开始测试：
3、测试单板发送主机接收，输入指令：adb shell cat /dev/ttyS3 ，等待单板发送；在SecureCRT中输入任意发送的字符，观察主机是否收到对应内容来判断uart3通信是否成功；
4、测试主机发送单板接收，输入指令：adb shell "echo firefly uart3 test... > /dev/ttyS3" ,通过观察SecureCRT是否接收到对应的字符来判断uart3通信是否成功。
Ubuntu14.04系统下的uart串口调试：
一、板载资源介绍：
Firefly-RK3288 开发板内置 5 路 UART，分别为 uart0，uart1，uart2，uart3，uart4。
uart0 为 uart_bt，用于蓝牙传输。
uart2 为 uart_dbg，用做调试串口。
uart 1、uart3、uart4 可做外部串口使用，开发板已将其引脚连接至 J10 处，其中 uart4 和 SPI0 引脚复用。
拥有 64 字节的 FIFO 收发缓冲区，支持 5 位、6 位、7 位、8 位数据收发和 DMA 操作。
二、配置步骤（以uart3为例）：
1、将板子上uart3的TX、RX、GND通过USB转串口连接到主机的USB口；（这里的主机为Linux系统环境）
$ sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 (需要提前安装picocom；另外需要特别注意波特率设置要和单板的配置文件.dts一致)
/dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件
在 Ubuntu 上可以有多种选择：
picocom
minicom
kermit
picocom 的使用比较简单，以下就介绍 picocom，其它软件也是类似的。
安装：
sudo apt-get install picocom
连接好串口线的，看一下串口设备文件是什么，下面示例是 /dev/ttyUSB0
$ ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0
运行：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 picocom v1.7 port is : /dev/ttyUSB0 flowcontrol : none baudrate is : 115200 parity is : none databits are : 8 escape is : C-a local echo is : no noinit is : no noreset is : no nolock is : no send_cmd is : sz -vv receive_cmd is : rz -vv imap is : omap is : emap is : crcrlf,delbs, Terminal ready
以上提示 Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。除了 Ctrl-q 外，还有几个比较常用的控制命令：
Ctrl-u ：提高波特率
Ctrl-d ：降低波特率
Ctrl-f ：切换流控设置（硬件流控 RTS/CTS, 软件流控 XON/XOFF, 无 none）
Ctrl-y ：切换奇偶校验 （偶 even, 奇 odd, 无 none）
Ctrl-b : 切换数据位 （5, 6, 7, 8）
Ctrl-c ：切换本地回显（local-echo）开关
Ctrl-v ：显示当前串口参数和状态
三、1、单板发送数据：
uart3 的设备文件为 /dev/ttyS3。在设备上运行下列命令：
$ echo firefly uart3 test... > /dev/ttyS3
此时主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly uart3 test...”
2、单板接收数据：
首先在设备(单板)上运行下列命令：
$ cat /dev/ttyS3
然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly uart3 test...”，设备端即可见到相同的字符串。