IIO数据的获取方式——单片机
IIO（Industrial Input/Output）是Linux内核提供的一个驱动框架，用于连接各种传感器和执行器，通过通用的接口向用户空间提供设备的数据。在这篇文章中，我们将介绍如何使用单片机获取IIO传感器的数据。
IIO传感器的基本原理是将模拟信号转换为数字信号，并通过通用的接口向外部提供数据。IIO驱动框架为传感器驱动提供了一个标准的接口，使得用户可以方便地通过文件系统读取设备数据。
在单片机中，我们可以通过IIO框架提供的sysfs接口来实现数据的获取。下面，我们将以一个光敏电阻传感器为例，演示如何通过IIO框架获取数据。
- 准备工作
在开始之前，我们需要准备以下硬件和软件：
- 单片机板子（本文以树莓派4B为例）
- 光敏电阻传感器
- 一些杜邦线
- 一个电阻（可选，用于做电压分压）
以及以下软件环境：
- Linux操作系统
- IIO驱动框架（已在大多数Linux发行版中集成）
- 编译工具链（本文以gcc为例）
- 硬件连接
将光敏电阻传感器的正极连接到单片机板子的3.3V引脚，负极连接到板子的GND引脚。此外，我们还需要连接一个GPIO引脚到传感器的中间引脚，用于读取传感器的电压。
如果你的单片机支持ADC功能（如树莓派），你可以将中间引脚连接到单片机的任意一个ADC引脚上。否则，你需要使用电阻将中间引脚与单片机的5V电源或3.3V电源相连，以构建一个电压分压电路&#