使用单片机实现I2C通信
I2C（Inter-Integrated Circuit）是常用的串行通信协议之一，适用于连接多个芯片、传感器或者模块。本文将介绍如何在单片机上使用I2C通信，并给出相应的源代码。
I2C通信有两根线路，即SDA（Serial Data Line）和SCL （Serial Clock Line）。其中SDA传输数据，SCL传输时钟信号。在开始数据传输时，先发送起始位，然后发送设备地址，接着是命令或数据。最后发送停止位，终止数据传输。
在单片机中，需要使用软件模拟I2C总线。以下代码演示了如何使用ATmega328P单片机控制I2C总线读取DS1307实时时钟芯片中的时间信息。
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define