使用/sys/class/gpio进行单片机调试
GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入/输出引脚，是一种常见的通信协议。在单片机和电路板中，GPIO被广泛应用于数字输入和输出控制。而在Linux系统中，通过/sys/class/gpio目录下的有关文件进行操作，可以对GPIO端口进行读写、配置等操作。
本文将介绍如何在Linux系统下使用/sys/class/gpio目录进行单片机调试。
- 确认GPIO引脚编号
在开始进行GPIO调试之前，需要先确认GPIO引脚的编号。若您使用的是树莓派等开发板，则可以在相应的官方网站上查看引脚图。如果您使用的是其他单片机或电路板，则需要参考相关文献手册获取引脚编号。
- 创建GPIO并配置
在确认GPIO引脚编号后，我们需要在/sys/class/gpio目录下创建一个新的GPIO端口。这可以通过以下命令实现：
sudo echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/export
其中，[GPIO编号]为我们在前面确认的GPIO引脚编号。
创建完成后，系统就会自动在/sys/class/gpio目录下创建一个新的文件夹，以该GPIO引脚的编号命名。在该文件夹中，我们可以设置GPIO的状态以及进行其他的配置。比如：
- 设置GPIO方向（输入/输出）
echo out > direction # 将GPIO设置为输出模式
echo in > direction # 将GPIO设置为输入模式
- 设置GPIO电平（高电平/低电平）
echo 1 > value #