1.旋转屏幕
有两种方法，一种是命令行，一种是图形界面。这里只介绍命令行，因为其简单。
xrandr -o left #向左旋转90度，用于横屏转竖屏
xrandr -o right #向右旋转90度
xrandr -o inverted #上下翻转
xrandr -o normal #正常显示
2.永久旋转屏幕
通过在55gnome-session_gnomerc文件末尾添加一行的方式，以横屏转竖屏为例。
$ sudo vim /etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gnomerc
在文件末尾添加
xrandr --output Virtual1 --rotate left
保存退出即可
3.可能遇到的问题
博主在Jetson tx2上做测试时，会发现2的步骤完成，重启tx2后屏幕仍不对，采用如下方式解决：
使用图形界面修改屏幕方向，再重启。
设置(图形界面右上角)->system settings->Displays->Rotation选择Counterclockwise