前言：我的电脑环境：ubuntu20.04 双系统
方法：
1.直接在ubuntu software中搜索Visual studio code 点击安装
2.在官网安装：Ubuntu下安装
配置远程资源管理器方法：
首先当安装好VScode后做个汉化处理：启动VScode，首先点击侧边栏的扩展按钮，然后在扩展商店的搜索栏输入Chinese(simplified)Language Pack for Visual Studio Code并点击同名插件，最后在右侧显示区中点击安装。
然后重新启动VScode，首先点击侧边栏的扩展按钮，然后在扩展：商店的搜索栏输入Remote Development并点击同名插件，最后在右侧显示区中点击安装。
到这里我们的远程开发插件已经安装好了
继续来配置一下远程连接：1.启动VScode, 使用快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口，并输入Remote-SSH:Connect to Host…，弹出列表中选择与之同名的选项。
2.选择下拉列表中的 Add New SSH Host
3.在其中输入：ssh [email protected]（地址不对），其中，ubuntu需要替换为你的登录账号，192.18.12.164 则替换为你的树莓派(或者需要远程控制的机器人)的ip地址。
4.步骤3完成后直接回车，即可完成配置，配置成功后会有提示信息。这个时候我们就已经建立了一个远程
5.使用：启动VScode,快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口并输入Remote-SSH:Connect to Host…，弹出步骤3配置的地址，点击则会打开一个新的窗口（如果没有配置好其他机器人的IP地址，则可能会导致无法远程控制）
也可以点击远程资源管理器，进行远程控制
6.即可像在其他机器人上控制一样。赵老师B站视频