进程间通信（上）

背景

1、进程是具有独立性的，所以进程间想要交互数据，成本会非常高

2、为什么要进行进程间通信？有的时候需要多进程协同处理一件事情。

进程间通信目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止 时要通知父进程）。
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另 一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

进程间通信发展

• 管道
• System V进程间通信
• POSIX进程间通信

进程间通信分类

管道

• 匿名管道
• pipe 命名管道

System V IPC（用的不多，更多的是进行本地通信）

• System V 消息队列
• System V 共享内存
• System V 信号量

POSIX IPC（用的较多，也可以用来进行网络通信）

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁

注意：System V IPC和POSIX IPC是两套标准（IPC是通信的简称）。

管道

什么是管道

• 管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。

• 我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

匿名管道

里面封装了两次open，第一次是以读方式打开，返回值写在fd[0]中，也就是打开文件的fd，第二次是以写方式打开，返回值写在fd[1]中，也就是打开文件的fd。同时通过上面的联合体标定它是一个管道文件。

#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码-1

实例代码

简单的匿名管道实现

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<string>
#include<cstring>
#include<sys/wait.h>
using namespace std;
int main()
{
    
    
  //1.创建管道
  int pipefd[2] = {
    
    0};
  if(pipe(pipefd) != 0)
  {
    
    
    cerr << "pipe error" << endl;
    return 1;
  }
  //2.创建子进程
  pid_t id = fork();
  if(id < 0)
  {
    
    
    cerr << "fork error" << endl;
    return 2;
  }
  else if(id == 0)//子进程
  {
    
    
    //子进程来读取,关闭写端
    close(pipefd[1]);
#define MAX_NUM 1024
    char buffer[MAX_NUM];
    while(true)
    {
    
    
      memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
      ssize_t ret = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer) - 1);
      if(ret > 0)
      {
    
    
        //读取成功，可以进行写入
        buffer[ret] = '\0';
        cout << "子进程受到消息了，消息内容:" << buffer << endl;
      }
      else if(ret == 0) 
      {
    
    
        sleep(1);//此处是为了稍微等一下父进程
        cout << "父进程写完了，我也退出了！" << endl;
        break;
      }
      else 
      {
    
    
        //Do nothing
      }
    }
    close(pipefd[0]);
    exit(0);
  }
  else//父进程
  {
    
    
    //父进程来写入，关闭读端
    close(pipefd[0]);
    const string msg = "你好子进程，我是父进程！这次发送的信息编号是: ";
    int cnt = 0;
    while(cnt < 5)
    {
    
    
      char sendBuffer[1024];
      sprintf(sendBuffer, "%s:%d", msg.c_str(), cnt);
      write(pipefd[1], sendBuffer,strlen(sendBuffer));
      sleep(1);//为了看现象明显设计的
      cnt++;
    }
    close(pipefd[1]);
    cout << "父进程写完了" << endl;
  }
  pid_t res = waitpid(id, nullptr, 0);
  if(res > 0)
  {
    
    
    cout << "等待子进程成功!" << endl;
  }
  return 0;
}

问：父进程关闭写端了，子进程是如何知道父进程关闭写端的？

答：通过引用计数知道的，file结构体中，有类似引用的变量记录了有几个指针指向该文件。当引用计数为1了，说明此时就只有一个进程指向该文件了。此时子进程读完就不再有进程指向该文件了。

问：父进程每隔一秒写一次，为什么子进程也是一秒读一次呢？

答：当父进程在写入数据的时候，子进程在等（阻塞等待：将当前进程放在等待队列中(管道资源的等待队列中)）！所以，父进程写入之后，子进程才能read（会返回）到数据，子进程打印读取数据要以父进程的节奏为主。所以父进程和子进程在读写的时候，是有一定的顺序性的（pipe内部自带访问控制(同步和互斥机制)）。（父子进程在各自printf的时候(向显示器写入文件)，并没有顺序，谁快谁先写，缺乏访问控制）。

管道内部，没有数据，reader就必须阻塞等待（等管道有数据）；管道内部如果被写满了，writer就必须阻塞等待（等数据被读走）。

一个父进程控制单个子进程完成指定任务

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<ctime>
#include<string>
#include<vector>
#include<unordered_map>
#include<cassert>
#include<cstdlib>

using namespace std;

typedef void(*functor)();
vector<functor> functors;//方法集合
//for debug
unordered_map<uint32_t, string> info;
void f1()
{
    
    
  cout << "这是一个处理日志的任务, 执行的进程id:" << getpid() << "执行时间是" << time(nullptr) << endl;;
}
void f2()
{
    
    
  cout << "这是一个备份数据的任务, 执行的进程id:" << getpid() << "执行时间是" << time(nullptr) << endl;;
}
void f3()
{
    
    
  cout << "这是一个处理网络请求的任务, 执行的进程id:" << getpid() << "执行时间是" << time(nullptr) << endl;;
}
void loadFunctor()
{
    
    
  info.insert({
    
    functors.size(), "处理日志的任务"});
  functors.push_back(f1);
  info.insert({
    
    functors.size(), "处理备份数据的任务"});
  functors.push_back(f2);
  info.insert({
    
    functors.size(), "处理网络请求的任务"});
  functors.push_back(f3);
}

int main()
{
    
    
  //0.加载任务列表
  loadFunctor();
  //1.创建管道
  int pipefd[2] = {
    
    0};
  if(pipe(pipefd) != 0)
  {
    
    
    cerr << "pipe error" << endl;
    return 1;
  }
  //2.创建子进程
  pid_t id = fork();
  if(id < 0)
  {
    
    
    cerr << "fork error" << endl;
    return 2;
  }
  else if(id == 0)
  {
    
    
    //3.关闭不需要的文件
    close(pipefd[1]);
    //child:read
    //4.业务处理
    while(true)
    {
    
    
      uint32_t operatorType = 0;
      //如果有数据就读取，如果没有数据就阻塞等待,等待任务的到来
      ssize_t s = read(pipefd[0], &operatorType, sizeof(uint32_t));
      if(s == 0)
      {
    
    
        cout << "读取数据结束！退出！" << endl;
        break;
      }
      assert(s == sizeof(uint32_t));
      //assert是断言,是编译有效debug模式
      //release模式，断言就没有了
      //如果断言没有了，那么s变量就是只被定义，没有被使用，在release模式中，就会有warning存在
      (void)s;
      if(operatorType < functors.size())
      {
    
    
        functors[operatorType]();
      }
      else 
      {
    
    
        cerr << "bug?operatorType = " << operatorType << endl;
      }
    }
    close(pipefd[0]);
    exit(0);
  }
  else if(id > 0)
  {
    
    
    srand((long long)time(nullptr));
    //3.关闭不需要的文件
    close(pipefd[0]);
    //parant:write
    //4.业务生成
    int num = functors.size();
    int cnt = 10;
    while(cnt--)
    {
    
    
      //5.形成任务码
      uint32_t commandCode = rand() % num;
      cout << "父进程指派任务完成，任务是:" << info[commandCode] << ", 任务的编号是:"<< cnt << endl;
      //向指定的进程下达执行任务的操作
      
      write(pipefd[1], &commandCode, sizeof(uint32_t));
      sleep(1);
    }
    close(pipefd[1]);
    pid_t res = waitpid(id, nullptr, 0);
    if(res)
    {
    
    
      cout << "wait success" << endl;
    }
  }

  return 0;
}

父进程控制一批子进程完成任务（进程池）

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<ctime>
#include<string>
#include<vector>
#include<unordered_map>
#include<cassert>
#include<cstdlib>

using namespace std;

typedef void(*functor)();
vector<functor> functors;//方法集合
//for debug
unordered_map<uint32_t, string> info;
void f1()
{
    
    
  cout << "这是一个处理日志的任务, 执行的进程id:" << getpid() << "执行时间是" << time(nullptr) << endl << endl;;
}
void f2()
{
    
    
  cout << "这是一个备份数据的任务, 执行的进程id:" << getpid() << "执行时间是" << time(nullptr) << endl <<  endl;;
}
void f3()
{
    
    
  cout << "这是一个处理网络请求的任务, 执行的进程id:" << getpid() << "执行时间是" << time(nullptr) << endl << endl;;
}
void loadFunctor()
{
    
    
  info.insert({
    
    functors.size(), "处理日志的任务"});
  functors.push_back(f1);
  info.insert({
    
    functors.size(), "处理备份数据的任务"});
  functors.push_back(f2);
  info.insert({
    
    functors.size(), "处理网络请求的任务"});
  functors.push_back(f3);
}
//int32_t:进程pid  int32_t:该进程对应的管道写端fd
typedef pair<int32_t, int32_t> elem;
int processNum = 5;//创建子进程的个数
void work(int blockFd)
{
    
     
  cout << "进程:" << getpid() << "开始工作" << endl;
  //子进程核心工作的代码
  while(true)
  {
    
    
    //a.阻塞等待 b.获取任务信息
    uint32_t operatorCode = 0;
    ssize_t s = read(blockFd, &operatorCode, sizeof(uint32_t));
    if(s == 0)
    {
    
    
      break;
    }
    assert(s == sizeof(uint32_t));
    (void)s;
    //c.处理任务
    if(operatorCode < functors.size())
    {
    
    
      functors[operatorCode]();
    }
  }
  cout << "进程:" << getpid() << "结束工作" << endl;
}
//[子进程的pid, 子进程的管道fd]
void BalanceSendTask(vector<elem>& processFds)
{
    
    
  srand((long long)time(nullptr));
  int cnt = 10;//cnt是要分配任务的数目
  while(cnt != 0)
  {
    
    
    sleep(1);
    //选择一个进程
    int pick = rand() % processFds.size();
    //选择一个任务
    int task = rand() % functors.size();
    //把任务给一个指定的进程
    write(processFds[pick].second, &task, sizeof(int));
    //打印对应的提示信息
    cout << "父进程指派任务"<< info[task] << "给进程:"  << processFds[pick].first << "编号:" << pick << endl;
    cnt--;
  }
}
int main()
{
    
    
  loadFunctor();
  vector<elem> assignMap;
  //创建processNum个进程
  for(int i = 0; i < processNum; i++)
  {
    
    
    //定义保存管道fd的对象
    int pipefd[2] = {
    
    0};
    //创建管道
    pipe(pipefd);
    //创建子进程
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
    
    
      //子进程读取
      close(pipefd[1]);
      //子进程执行
      work(pipefd[0]);
      close(pipefd[0]);
      exit(0);
    }
    //父进程做的事情   
    close(pipefd[0]);
    elem e(id, pipefd[1]);
    assignMap.push_back(e);
  }
  cout << "creat all process success!" << endl;
  //父进程派发任务
  BalanceSendTask(assignMap);
  
  //回收资源
  for(int i = 0; i < processNum; i++)
  {
    
    
    close(assignMap[i].second);
  }
  for(int i = 0; i < processNum; i++)
  {
    
    
    if(waitpid(assignMap[i].first, nullptr, 0) > 0)
    {
    
    
      cout << "wait for" << assignMap[i].first << "success!"  << "number:" << i << endl;
    }
  }
  return 0;
}

用fork来共享管道

站在文件描述符角度-深度理解管道

问：为什么父进程要分别打开读和写？

答：为了让子进程继承，让子进程不必再打开了。

问：为什么父子要关闭对应的读和写？

答：因为管道必须是单向通信的，一端是读端，另已端必须是写端。

问：谁决定父子关闭读端还是写端？

答：由需求决定。

站在内核角度-管道本质

理解管道操作 – |

注意：|操作的本质就是匿名管道。

sleep 1000 | sleep 100

这两个进程（sleep 1000和sleep 100）的关系是什么呢？两个进程的ppid是一样的，即有同样的父进程。

以下面的命令进行举例：

cat pipe.cc | wc -l 

父进程fork两个子进程即cat pipe.cc和wc -l，父进程在创建进程的同时，创建了一条匿名管道，两个进程通过该匿名管道来进行通信，cat pipe.cc和wc -l两个进程分别关闭读写端，父进程关闭这个进程的读写端，cat进程进行输出重定向，wc进程进行输入重定向。

管道读写规则

• 当没有数据可读时：
  • O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止
  • O_NONBLOCK enable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN。
• 当管道满的时候
  • O_NONBLOCK disable： write调用阻塞，直到有进程读走数据
  • O_NONBLOCK enable：调用返回-1，errno值为EAGAIN
• 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0
• 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程 退出
• 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。
• 当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。

管道的特点

1. 管道只能用来进行具有血缘关系的进程之间进行进程间通信，常用于父子间通信或者兄弟间通信。（只属于匿名管道）
2. 管道只能单向通信（内核实现决定的），半双工的一种特殊情况
3. 管道自带同步机制（内核会对管道操作进行同步与互斥）（pipe满，writer等，pipe空，reader等）
4. 管道是面向字节流的，先写的字符，一定是先被读取的，没有格式边界，需要用户来定义区分内容的边界
5. 管道的生命周期跟随进程 – 管道是文件 – 进程退出了，曾经打开是文件引用计数到达0就会自动退出

命名管道

• 管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。
• 如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。
• 命名管道是一种特殊类型的文件

原理

和匿名管道的区别：

匿名管道：子进程继承父进程。

命名管道：通过打开同一个fifo文件，进行信息的交互（路径具有唯一性）

注意：我们使用的命名管道，更多的时候是作为一种标定的作用，内存中的管道文件中的数据不会刷新到磁盘中，即使在进行通信的时候，命名管道的大小也始终是0个字节。

创建一个命名管道

• 命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：

  $ mkfifo filename
  

• 命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：

  int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
  

命名管道具体示例

命令行创建

简单使用：

代码示例

创建管道文件：

删除管道文件：

代码示例：

clientFifo.cpp文件：

#include"comm.h"
using namespace std;
int main()
{
    
    
  int pipeFd = open(IPC_PATH, O_WRONLY);
  if(pipeFd < 0)
  {
    
    
    cerr << "open error" << endl;
    return 1;
  }
#define NUM 1024
  char line[NUM];
  while(true)
  {
    
    
    printf("请输入你的消息#");
    fflush(stdout);
    memset(line, 0, sizeof(line));
    if(fgets(line, sizeof(line), stdin) != nullptr)
    {
    
    
      line[strlen(line) - 1] = '\0';
      write(pipeFd, line, strlen(line));//12345\n\0
    }
    else 
    {
    
    
      break;
    }

  }
  cout << "退出客户端" << endl;
  close(pipeFd);
  return 0;
}

serverFifo.cpp文件：

//写入
#include"comm.h"
using namespace std;
int main()
{
    
    
  if(mkfifo(IPC_PATH, 0666) != 0)//创建管道文件
  {
    
    
    cerr << "mkfifo error" << endl;
    return 1;
  }
  int pipeFd = open(IPC_PATH, O_RDONLY);
  if(pipeFd < 0)
  {
    
    
    cerr << "open error" << endl;
    return 2;
  }
  //正常的通信过程
#define NUM 1024
  char buffer[NUM];
  while(true)
  {
    
    
    ssize_t s = read(pipeFd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
    if(s > 0)
    {
    
    
      buffer[s] = '\0';
      cout << "客户端->服务器#" << buffer << endl;
    }
    else if(s == 0)
    {
    
    
      cout << "客户退出了，我也退出了！" << endl;
      break;
    }
    else
    {
    
    
      //do nothing
      cerr << "read" << strerror(errno) << endl;
    }
  }
  close(pipeFd);
  cout << "服务端退出了" << endl;
  unlink(IPC_PATH);//s
  return 0;
}

comm.h文件：

#pragma once
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<cstring>
#include<cerrno>
#define IPC_PATH "./.fifo"

makefile文件：

.PHONY:all
all:clientFifo serverFifo
	
clientFifo:clientFifo.cpp
	g++  -o $@ $^ -std=c++11
serverFifo:serverFifo.cpp
	g++  -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:
	rm -rf clientFifo serverFifo .fifo