2.1 Action
Action： 通过触发器trigger，即以on开头的语句来决定执行相应的service的时机，具体有如下时
机：
on early-init; 在初始化早期阶段触发；
on init; 在初始化阶段触发；
on late-init; 在初始化晚期阶段触发；
on boot/charger： 当系统启动/充电时触发，还包含其他情况，此处不一一列举；
on property:=: 当属性值满足条件时触发
2.2 Service
服务Service，以 service开头，由init进程启动，一般运行在init的一个子进程，所以启动service前
需要判断对应的可执行文件是否存在。init生成的子进程，定义在rc文件，其中每一个service在启动时会
通过fork方式生成子进程。
例如： service servicemanager /system/bin/servicemanager代表的是服务名为
servicemanager，服务执行的路径为/system/bin/servicemanager。
2.3 Command
下面列举常用的命令
class_start <service_class_name>： 启动属于同一个class的所有服务；
start <service_name>： 启动指定的服务，若已启动则跳过；
stop <service_name>： 停止正在运行的服务
setprop ：设置属性值
mkdir ：创建指定目录
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