回环检测可以帮助检测滑窗中的重复部分,从而使优化算法更加高效。此外,滑窗优化可以帮助提高回环检测的准确性,因为它能够提供有效的定位信息。因此,滑窗优化和回环检测可以结合使用,以提高激光slam后端优化的性能。
在激光slam后端优化中滑窗优化和回环检测怎么结合?
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